Une carte électronique à base de micro-processeur peut être vue comme une succession de couches, soit du bas vers le haut : le circuit imprimé les puces interconnectées le logiciel de chaque puce (firmware) le programme de bas-niveau spécifique au matériel le système d’exploitation adapté pour ce programme les machines virtuelles (VM) dédiées au système d’exploitation les applications dédiées au système d’exploitation les applications indépendantes de la carte utilisant une VM
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GNU/Linux
GNU/Linux est un système d’exploitation pour ordinateur : il gère les fonctions élémentaires de la machine (dans ce qu’on appelle le noyau ou kernel en anglais) ainsi que les différents éléments physiques (processeur, mémoire, vidéo, son, entrées/sorties).
Sa particularité est d’être "libre" : son créateur a mis à disposition le code source pour qu’une communauté de développeurs puisse le reprendre et soit le faire évoluer, soit développer des logiciels par-dessus ce noyau (et faire ce qu’on appelle une distribution.
Articles
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Logiciel bas-niveau de la Raspberry Pi
9 juillet 2012, par Julien H. -
Un Media Center sur Raspberry Pi avec XBMC
3 novembre 2012, par Julien H.Les solutions de type Media Center permettent d’offrir une interface claire de type "lecteur de salon" ce qui convient mieux à l’usage que nous allons faire sur nos robots, où nos écrans embarqués seront trop petits pour un mode "console" ou des applications classiques.
Une solution open source très intéressante est XBMC, initialement un Media Center pour la console de jeu Microsoft XBox et qui a depuis conquit d’autres plate-formes (Windows, Mac, autres consoles, etc...). Grâce au système (…) -
Installer Eagle CAD sous Linux
3 juillet 2012, par Julien H.Le logiciel Eagle de CADSoft est un très bon outil de conception de schémas électroniques et de circuits imprimés. Bien sûr il y a des concurrents avec lesquels chacun peut se trouver plus à l’aise, ou avoir des habitudes, mais Eagle a l’avantage d’être bien fourni en composants et de gérer des fonctions courantes.
Son installation sous Windows est très simple, mais pour ceux qui veulent utiliser un système GNU/Linux, voici un peu d’aide.
Solution pour Ubuntu
Une solution simple pour (…) -
Un clavier bien tempéré
30 décembre 2012, par Eric P.Ok, le titre est un mauvais jeu de mots pour amateurs de musique classique, mais je n’ai pas pu m’en empêcher ;)
Le problème La RasPi a pour elle sa compacité qui en fait un outil fort commode pour toutes les applications embarquées ou les manips itinérantes (par exemple des ateliers pédagogiques) pour lesquelles déplacer un ordinateur portable aussi petit soit-il est déjà trop.
Le problème par contre est qu’il faut toujours lui connecter un clavier, et si vous travaillez avec (…) -
Se connecter à distance à la Raspberry Pi
24 juin 2012, par Julien H.Cet article est destiné à tous ceux qui utilisent leur carte Raspberry Pi sans clavier ni souris, soit parce qu’elle est cachée (mode "serveur" sans écran) soit parce qu’elle est connectée à un équipement inadéquat à un usage de type ordinateur (écran multimédia, écran en voiture). Nous vous présentons : l’ouverture d’une console par connexion réseau depuis un second ordinateur (poste de travail, portable) le lancement de l’environnement graphique sur un autre écran que celui de la Raspberry (…)
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Debian sur la Raspberry Pi (Windows)
16 juin 2012, par LoïcArticle rédigé par Loïc, adhérent de l’association, pour installer le système d’exploitation GNU/Linux (distro Debian) pour la RPi depuis un poste avec Windows.
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Lancer une applet Java sans serveur X
8 juillet 2012, par Julien H.Écrire des programmes multimédia gérant des images, des bibliothèques de reconnaissance d’images, du réseau, une connexion MIDI ou série, etc. est devenu très facile avec des environnements tels Processing.
Mais il y a un cas particulier qui nécessite une astuce pour faire tourner un programme écrit avec Processing : il s’agit de faire tourner le programme et de bénéficier de toutes les facilités du langage (Java + bibliothèques spéciales) sans avoir d’écran connecté, ce qui veut dire pas (…) -
Connexion au robot sur pcDuino
18 novembre 2013, par Julien H.Un de nos robots est équipé d’une carte pcDuino. Nous présentons quelques rudiments pour pouvoir facilement s’y connecter depuis le réseau de notre local.
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Servomoteurs à commande numérique
10 janvier 2013, par Eric P.Un aperçu des servomoteurs à commande numérique et de leur contrôle par logiciel
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Activer l’i2c sur la Raspberry Pi (archlinux, debian...)
10 juillet 2012, par Laurent Ba.Les distributions possèdent désormais un i2c fonctionnel.
A ce jour, les modules pour activer l’i2c sur la raspberry pi ne font pas encore partie du kernel officiel. Mais un cher monsieur, en a fait pour la version 3.21 du noyau. Si vous utilisez debian pas de soucis il suffit d’aller faire un tour sur son site :
Si vous utilisez un autre os, ou que vous voulez ajouter de nouveaux modules, il vous faudra certainement recompiler tout le noyaux (car vous n’utilisez peut être pas le même (…)
Brèves
- Carte Linux FOX
- Code source de Baba mis en ligne
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le REETI arrive sur Terre
- Livre "Solutions Temps réel sous Linux" de Christophe Blaess
- Nono aux JM2L 2013
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspbian : image officielle en téléchargement
- Salon ESDT : embarqué et temps réel à Paris
- Un ordinateur à 17 euros