Les robots "delta" sont des systèmes mécaniques parallèles, c’est-à-dire avec plusieurs liaisons entre deux mêmes pièces mobiles. Nous les avions déjà présentés dans cet article.
Ces machines servent habituellement au "pick & place", un dispositif asservi pour récupérer des objets et les déplacer à un endroit bien précis, comme pour ranger des chocolats dans une boite de Noël ou pour positionner les composants à souder sur une carte électronique.
Nous avons réalisé un exemple de ce (…)
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INRIA
L’INRIA est l’institut national de recherche en informatique et automatique. Cet établissement public dispose de plusieurs centres et laboratoires de recherche, dont celui de Sophia-Antipolis.
Leurs travaux en robotique sont très avancés, notamment des modules automatisés de transport de personnes (CyCab ou cyber-taxi).
Nous avons plusieurs projets en commun, et nous avons pu visiter en 2003 et en 2010 leurs locaux : un rêve de technophile, un peu le Palo Alto à la française.
Articles
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Delta Bot - robot parallèle (2012)
4 octobre 2012, par Jean-Pierre, Julien A., Julien H. -
Robots parallèles
26 avril 2011, par Julien H.Peu utilisés en robotique ludique, les robots parallèles gagnent à être connus car leur réalisation mécanique, certes complexe, est passionnante.
Mise à jour - octobre 2012 : c’est chose faite pour Pobot qui a son premier robot parallèle !
Les nouveaux procédés de construction (Lego, CNC, imprimantes 3D) permettent de réaliser en amateur des robots parallèles jusque-là réservés à la recherche et à l’industrie.
Un robot parallèle contient plusieurs activateurs mécaniques agissant (…) -
Stage MathC2+ à l’INRIA (2013)
25 juin 2013, par Eric P., Julien H.Pour la seconde année, notre association participait au stage organisé par l’INRIA et le CIV pour accueillir des élèves de seconde et leur présenter les sciences dans un contexte non-scolaire.
Fort du succès de l’année dernière, nous avons reconduit et complété nos animations : quatre séances de deux conférences pour commencer, une introduction à ce que sont les robots, à quoi ils servent et sur quels principes ils fonctionnent, suivie de l’analyse de quelques capteurs simples et (…) -
Open source hardware aux JM2L (2012)
16 octobre 2012, par Julien H.Les 7èmes Journées Méditerranéennes des Logiciels Libres sont organisées sur Sophia-Antipolis par l’association Linux Azur et l’école Polytech’ Nice-Sophia. Accès libre et gratuit ! Elles permettent de rencontrer collectivités, entreprises, SS2L, associations, étudiants et particuliers. Le campus Sophi@Tech regroupe l’INRIA, l’Université de Sophia-Antipolis, le CNRS, l’institut EURECOM, l’école des Mines Telecom ParisTech, et l’INRA.
Il accueillera les acteurs locaux des logiciels libres (…) -
Limit Cycle Walking
22 janvier 2011, par Sébastien CornerThis research is about the Limit Cycle Walking. This concept was presented during the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) at Acropolis Convention Center in Nice (France) in 2008.
INRIA’s organization website for IROS’ 2008 -
Un FabLab à Sophia-Antipolis
30 juillet 2012, par Julien H.Depuis 2011, l’association Pobot réunit autour de son expérience différents acteurs locaux pour des discussions concernant la création d’un Fab Lab à Sophia Antipolis.
Bien que notre association ait apporté son soutien à l’essor des FabLabs par des moyens informatiques et l’animation des échanges, Pobot n’est pas du tout un FabLab, et vous pouvez le vérifier en parcourant notre site web pour y avoir un aperçu de nos activités. Nous n’avons pas du tout vocation à en être un nous-mêmes, (…) -
Contrôleur 3D sans contact
22 octobre 2008, par Julien H.Nous présentons ici une mise en application des capteurs capacitifs par une expérience simple dans une configuration ludique. On peut ainsi sans aucun contact détecter la présence et même estimer la distance à un objet de taille importante.
L’utilisation de ces capteurs peut servir sur un robot pour détecter les murs ou les adversaires. La précision est certes moindre qu’un radar électronique à ultrasons ou à infrarouge, mais c’est très économique et permet d’ajouter une détection dans (…) -
Stage MathC2+ à l’INRIA (2012)
17 juin 2012, par Eric P., Julien H.A l’invitation de notre partenaire INRIA, institut national de recherche en informatique et automatique, nous étions présents le mercredi 20 juin 2012 dans leurs locaux pour animer auprès de 60 jeunes lycéens de classes de seconde du département une journée complète de conférences, d’ateliers et de démonstrations.
Ce mercredi 20 juin, les robots mobiles ludiques étaient de sortie pour présenter aux jeunes participants du stage MathC2+ comment les mathématiques contribuent à la réalisation (…) -
Réunion FabLab : rencontre
16 septembre 2012, par Julien H.L’INRIA réunit jeudi 20 septembre à partir de 17h toutes les personnes qui ont répondu présentes pour échanger sur les principes et les modalités d’organisation d’un laboratoire ouvert de fabrication (FabLab) sur Sophia-Antipolis.
[Mise à jour] Deux ans plus tard, le Fab Lab de Sophia Antipolis est né ! Il s’appelle SoFAB et vous trouverez des informations sur http://sofab.pobot.org. -
LIRMM, le laboratoire de robotique de Montpellier
12 juillet 2011, par Julien H.Le Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier ou LIRMM est régulièrement cité au club parmi tous les labos de recherche en robotique en France, sans doute parce qu’il partage certains projets avec l’INRIA, le laboratoire d’informatique et d’automatique de Sophia-Antipolis avec lequel Pobot entretient des liens depuis plusieurs années.
Ce laboratoire est à l’origine d’un robot parallèle (voir notre article sur le sujet) très rapide issu du projet Dexter (…)