où il est question de connecter un LCD I2C à une RasPi, et de lui parler en Python
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I2C
Le bus I2C (Inter Integrated Circuit) a été développé au début des années 80 par Philips. On le trouvait initialement dans des équipements domestiques (magnétoscope) pour faire communiquer les différents éléments à l’intérieur du même boitier.
Il est devenu ensuite un bus de communication très répandu, y compris pour relier des équipements différents (plusieurs circuits électroniques) à des distances plus grandes (grâce à des répéteurs).
Nous l’utilisons car il est présent sur beaucoup de microcontrôleurs et est très facile à prendre en main.
Articles
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RasPi, I2C, Python et LCD
31 décembre 2012, par Eric P. -
Adapter les niveaux électriques
7 juillet 2012, par Julien H.Si vous avez réussi à fournir une alimentation à chacune des cartes de votre robot, bravo ! Mais peut-être certaines cartes doivent-elles communiquer ensemble ? Et là, il faut faire attention à ne pas provoquer d’incident avec un risque de griller les composants les plus sensibles.
Le problème
Le cas le plus fréquent est la connexion d’un capteur fonctionnant en 5 volts sur une carte programmable fonctionnant en 3.3 volts. Nous ne referons pas l’histoire mais vous pouvez consulter cet (...) -
Évitement d’obstacles et de chutes de R2-D2
10 août 2012, par Julien H.Lors de la conception du robot droïde, la priorité a été mise sur la sécurité. Il s’agit d’un robot mobile autonome de plus d’un mètre de haut, pesant plus qu’un enfant de même taille. Il est donc primordial qu’il puisse s’arrêter de lui même en cas de problème : collision, perte d’équilibre, voire chute.
La solution ne peut pas simplement être un bouton d’arrêt d’urgence : nous n’aurons pas forcément accès au robot. Cela ne peut pas non plus être une télécommande : la personne qui la (...) -
Simple LCD with I2C module on Arduino
25 September 2011, by Julien H.Many liquid cystal displays hacked in garbage stuff have their own controller and even more their own communication protocol, making hard to reuse them.
Nowadays it’s cheaper to buy a specific module that controls a common LCD chip such as Hitachi HD44780. For less than 30 € you have a LCD 2x16 + the I2C board that allows your computer or your robot to display text without extra pins.
This price is cheap because of the large Arduino community that buy dozens of these circuits per (...) -
Capteurs supplémentaires pour NXT / I2C
26 janvier 2008, par Julien H.Tour d’horizon des capteurs disponibles pour la brique NXT.
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Projet Fleurance
21 février 2014, par Damien P., Frédéric R.L’UART et le protocole I2C entre Arduino et Raspberry Pi perturbe l’utilisation d’un shield RFID sur l’Arduino
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Modules I2C
14 juin 2006, par Julien H.Objectif
La liaison I2C est pratique pour connecter plusieurs composants sur seulement 2 entrées/sorties d’un microcontrôleur. Nous avons eu une première expérience de l’I2C en 2006 avec la communication entre cartes CNP pour la Coupe et depuis nous développons notre connaissance grâce à l’explosion de l’offre.
Le but de ce projet est de développer différents capteurs, actionneurs, afficheurs, etc. communiquant en I2C.
Télémètre à ultrason
Les SRF04 et SRF08, célèbres capteurs (...) -
Commande à distance
25 novembre 2009, par Julien H.Nous avons déjà vu précédemment :
– comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
– la théorie des communications entre deux cartes.
Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs. Le matériel
On dispose donc :
– de deux cartes Arduino
– de deux shields XBee
– d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
– d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
– de quelques servomoteurs
– d’une alimentation se -
La distribution Occidentalis Raspbian
7 août 2012, par Julien H.L’usage principal de la Raspberry Pi au sein du club est le contrôle ou l’interface avec des robots. Donc savoir qu’une distribution a été conçue par des professionnels de l’électronique (AdaFruit) et supporte tous les protocoles utilisés par des composants usuels en robotique est forcément une bonne nouvelle.
L’installation est très simple mais nécessite 5 Go d’espace disque sur votre ordinateur et une carte mémoire SD de 4 Go.
Site officiel de l’Occidentalis
Contrairement à la (...) -
Bus I2C avec .NET Micro Framework
21 janvier 2010, par Julien H.Nous utilisons beaucoup de périphériques en I2C pour la robotique : carte de contrôle de consignes moteurs (servo, pas à pas) capteurs complexes (ultrasons, caméra)
Il était donc logique de continuer nos expérimentations du .NET Micro Framework et de notre carte Tahoe II de Device Solutions avec le pilotage de puces I2C.
Pour faciliter les expérimentations, j’ai choisi d’utiliser une led RGB (multicolore) programmable, la désormais célèbre BlinkM. Elle a déjà utilisée plusieurs fois (...)