Ce robot est l’oeuvre de Greg, un adhérent de l’association qui nous a rejoint en 2011.
Baba signifie Bot Arduino Bluetooth Android.
Le robot intègre de nombreux kits : Arduino, plate-forme 4WD, échanges Bluetooth, capteurs ultra-son, tourelle pan-tilt... ce qui en fait une plate-forme d’étude très pratique.
Il a été présenté lors de nos ateliers, puis a servi à une démonstration de mathématiques lors de la présentation MathC2+ de l’INRIA.
Le code source du projet est mis à jour (…)
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I2C
Le bus I2C (Inter Integrated Circuit) a été développé au début des années 80 par Philips. On le trouvait initialement dans des équipements domestiques (magnétoscope) pour faire communiquer les différents éléments à l’intérieur du même boitier.
Il est devenu ensuite un bus de communication très répandu, y compris pour relier des équipements différents (plusieurs circuits électroniques) à des distances plus grandes (grâce à des répéteurs).
Nous l’utilisons car il est présent sur beaucoup de microcontrôleurs et est très facile à prendre en main.
Articles
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BaBa, un robot piloté par Bluetooth (2011)
15 juillet 2012, par Grégory Fromain, Julien H. -
Acquisition et transmission de signaux
7 février 2012, par Julien H.Bien que la plupart des capteurs utilisent un protocole standard, on a parfois besoin d’un autre mode de communication pour s’interconnecter avec des équipements existants.
Le cas le plus courant est l’utilisation de centrales de traitement fermées acceptant des périphériques RS-232 ou RS-485. Dans ce cas-là, impossible d’implémenter son propre circuit et de programmer l’acquisition. Il faut intervenir du côté du capteur afin de fournir les signaux attendus.
Pour les capteurs basiques (…) -
Communication I2C avec la Pob-Eye 2
24 novembre 2009, par Julien H.Comme cette caméra peut être utilisée pour contrôler tout un robot, on va tester ses autres périphériques, comme le bus I2C, qui peut nous servir à communiquer avec des périphériques d’affichage d’information (écran LCD) mais aussi avec des cartes programmables "filles" qui vont se charger d’une partie des tâches du robot (le déplacement et la commande des moteurs par exemple).
Rappel
Le bus I2C fonctionne en mode maitre/esclave : le maitre envoie sur le bus l’adresse du périphérique (…) -
Commande à distance
25 novembre 2009, par Julien H.Nous avons déjà vu précédemment :
– comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
– la théorie des communications entre deux cartes.
Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs. Le matériel
On dispose donc :
– de deux cartes Arduino
– de deux shields XBee
– d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
– d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
– de quelques servomoteurs
– d’une alimentation se -
La distribution Occidentalis Raspbian
7 août 2012, par Julien H.L’usage principal de la Raspberry Pi au sein du club est le contrôle ou l’interface avec des robots. Donc savoir qu’une distribution a été conçue par des professionnels de l’électronique (AdaFruit) et supporte tous les protocoles utilisés par des composants usuels en robotique est forcément une bonne nouvelle.
L’installation est très simple mais nécessite 5 Go d’espace disque sur votre ordinateur et une carte mémoire SD de 4 Go.
Site officiel de l’Occidentalis
Contrairement à la Debian (…) -
Convertisseur USB I2C
11 décembre 2008, par Julien H.un module de dialogue avec des capteurs sur bus I2C depuis une liaison série USB (PC)
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Gyroscope Wii Motion Plus
1er août 2009, par Julien H.On va essayer d’utiliser un gyroscope. Pour se simplifier la vie, on va prendre le gyroscope contenu dans le Wii Motion Plus, un plug-in pour la manette Wiimote de la console de jeux Wii de Nintendo.
Il s’agit en fait de deux circuits : un gyroscope à 2 axes, IDG-600 de InvenSense pour les angles de tangage et de roulis (pitch and roll), et un gyroscope à 1 axe de X3500W de Epson Toyocom pour l’angle de lacet (yaw).
Voici déjà un aperçu de quoi on va parler ici : des chiffres, des (…) -
CMPS03 : une boussole I2C simple
22 décembre 2011, par Julien H.La carte CMPS03 de Devantech est une boussole électronique : deux capteurs Philips KMZ51 orientés à 90° l’un de l’autre mesurent une résistance variant selon le champ magnétique terrestre, et un micro-contrôleur PIC 18F transmet les informations selon le mode souhaité (PWM ou I2C).
C’est la plus ancienne des boussoles électroniques dans le monde amateur (première utilisation au club en 2002) et depuis des solutions plus robustes (correction d’inclinaison sont apparues) ou moins chères (…) -
Capteurs supplémentaires pour NXT / I2C
26 janvier 2008, par Julien H.Tour d’horizon des capteurs disponibles pour la brique NXT.
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Modules I2C
14 juin 2006, par Julien H.Objectif
La liaison I2C est pratique pour connecter plusieurs composants sur seulement 2 entrées/sorties d’un microcontrôleur. Nous avons eu une première expérience de l’I2C en 2006 avec la communication entre cartes CNP pour la Coupe et depuis nous développons notre connaissance grâce à l’explosion de l’offre.
Le but de ce projet est de développer différents capteurs, actionneurs, afficheurs, etc. communiquant en I2C.
Télémètre à ultrason
Les SRF04 et SRF08, célèbres capteurs (…)