La méthode de gravure anglaise consiste à travailler une plaque recouverte de cuivre avec des outils mécaniques afin d’y tracer un circuit électronique, sans utilisation de produits chimiques.
La précision nécessaire pour réaliser un circuit "utile" neutralise toute utilisation d’outils à main. Par contre cette gravure devient très intéressante pour ceux qui possèdent ou ont accès à une machine à commande numérique (CNC).
Nous avons utilisé une fraiseuse numérique que Stephan maîtrise (...)
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CNC
On appelle CNC une machine à commande numérique par ordinateur, c’est-à-dire un ensemble d’outils de construction mécanique (fraises, moteurs) dont le fonctionnement est intégralement géré par un programme informatique : mise en route, déplacement de l’objet à couper, vitesse et dimensions du fraisage.
Les amateurs peuvent depuis quelques années acquérir des CNC pour des prix (relativement) abordables, ou même construire leur propre machine. Les composants utilisés sont similaires à ceux d’un robot : moteurs pas-à-pas, courroies, contrôleur de puissance, etc...
Articles
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Gravure anglaise
10 mars 2011, par Julien H., Stephan -
Prise en main de Galaad
7 mai 2011, par Julien H.L’apparition de machines CNC au club permet de donner une nouvelle dimension à certains projets : meilleure présentation, plus grande solidité et résistance au temps, ou même faisabilité de projets jusque-là impossibles.
Mais ces outils reposent sur un savoir-faire informatique, les machines étant commandées par ordinateur. De nouveaux logiciels doivent être utilisés, qui dépassent la simple modélisation en trois dimensions et prennent en compte des détails techniques : un trou n’est (...) -
Nouveaux boîtiers pour la Raspberry Pi
22 juin 2012, par Jean-Pierre, Julien H., Loïc, StephanUn boîtier permet de protéger un circuit électronique et son utilisateur : contre la poussière : échauffement du circuit, encrassement contre les liquides : courts-circuits contre les mauvaises manipulations et courts-circuits contre les critiques : un beau boîtier pour un beau projet :)
Deux projets ont été menés au club, pour des usages et avec des choix différents, et il existe aussi des produits disponibles sur le Net. Cela vous laisse le choix !
Boîtier en rail DIN avec écran et (...) -
Une éolienne à vitesse constante (2012)
9 septembre 2012, par Jean-PierreLa construction d’une structure mobile comme une éolienne n’est pas tellement éloignée de celle d’un robot mobile. Elle est intéressante d’un point de vue mécanique et électronique.
Le modèle choisi pour cet "EoleBot" est une éolienne à axe vertical avec un mécanisme ingénieux permettant une vitesse constante et donc une protection contre les vents forts. Les explications et les consignes de fabrication sont disponibles sur le site On peut le faire.
Principe
Mais pourquoi une vitesse (...) -
Monte-charge du robot 2011
3 octobre 2011, par StephanLe monte-charge est un actionneur spécifique du robot PoBot 2011 répondant à un besoin du règlement Eurobot : empiler des pions les uns sur les autres. Mais il faisait bien plus que ça comme vous allez pouvoir le constater.
Il est composé d’un châssis en échelle sur lequel coulisse une plaque de fixation verticale mise en mouvement linéaire par une vis sans fin.
Massif, il s’intégrait parfaitement dans le châssis :
La vis trapézoïdale
Contrairement à une poulie, la vis à pas (...) -
Fabrication des pieds de R2-D2
12 août 2012, par Jean-Pierre, Julien H.Cet article présente la fabrication de la coque qui recouvre chacun des trois pieds, mais aussi des plates-formes intérieures qui soutiennent les roues et les moteurs. Il présente des astuces mécaniques qui nécessitent des connaissances en robotique, notamment les contraintes de poids, de couple et de vitesse et leurs effets sur les frottements et les glissements.
La coque
Le moule a été réalisé en polystyrène extrudé (disponible en grande surface de bricolage par couches de 6 (...) -
Une motorisation en récup’
24 mars 2013, par Eric P.Comment assembler à relativement peu de frais un groupe propulseur puissant pour un robot roulant.
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Bien usiner le plexiglas
30 mars 2012, par Eric P.Vous construisez un robot et pensez qu’il faut de l’aluminium pour être solide et facile à faire ? lisez ces conseils issus de nombreuses expériences.
L’avantage du plexiglas est qu’il se travaille plus facilement que l’aluminium et qu’il coûte beaucoup moins cher.
C’est assez solide pour un robot même de 20 centimètres, surtout en 5mm d’épaisseur. De plus s’il y a des efforts pouvant induire des déformations, il suffit de prévoir des raidisseurs en profilé alu (T, carré creux,...) (...) -
Delta Bot - robot parallèle (2012)
4 octobre 2012, par Jean-Pierre, Julien A., Julien H.Les robots "delta" sont des systèmes mécaniques parallèles, c’est-à-dire avec plusieurs liaisons entre deux mêmes pièces mobiles. Nous les avions déjà présentés dans cet article.
Ces machines servent habituellement au "pick & place", un dispositif asservi pour récupérer des objets et les déplacer à un endroit bien précis, comme pour ranger des chocolats dans une boite de Noël ou pour positionner les composants à souder sur une carte électronique.
Nous avons réalisé un exemple de ce (...) -
Présentoir à leds et eau
9 juin 2012, par Jean-PierreCertains projets naissent de la disponibilité de composants, de matériaux, et de l’envie de réaliser quelque chose d’original.
Des leds ? il y en a. Un tube en polycarbonate ? Posé contre le mur de l’atelier. Du plexiglas transparent ? Sans doute des chutes sous l’établi (peut-être pas assez, il faudra voir). Une pompe à eau ? On en a trouvé une qui devrait convenir. Et c’est parti : un présentoir à leds, avec une pompe pour faire monter l’eau par le centre et la laisser descendre le (...)