Arduino

Articles

• Contrôle de Nono avec Firmata
  8 juillet 2012, par Julien H.

  Notre robot Nono est équipé d’une carte Arduino à micro-contrôleur AVR. Ses capacités de communication sont les bus I2C et SPI et la liaison série UART.
  Cette dernière est connectée en USB. Sur les dernières versions, la puce d’adaptation entre le µC AVR et le port USB est reprogrammable : par défaut, c’est une liaison série qui est prévue, permettant ainsi une programmation via un bootloader, mais il est également possible d’activer un mode USB différent, comme l’HID ou le MIDI.
  Plusieurs choix s’offrent (...)

• Adapter les niveaux électriques
  7 juillet 2012, par Julien H.

  Si vous avez réussi à fournir une alimentation à chacune des cartes de votre robot, bravo ! Mais peut-être certaines cartes doivent-elles communiquer ensemble ? Et là, il faut faire attention à ne pas provoquer d’incident avec un risque de griller les composants les plus sensibles.
  Le problème
  Le cas le plus fréquent est la connexion d’un capteur fonctionnant en 5 volts sur une carte programmable fonctionnant en 3.3 volts. Nous ne referons pas l’histoire mais vous pouvez consulter cet article de (...)

• Robot joueur de foot
  17 décembre 2010, par Julien H.

  En cette dernière semaine avant Noël, Laurent nous fait découvrir un robot bipède qui joue au foot.
  Robot en vente sur Zartronic.fr Caractéristiques
  compatible Arduino
  4 servomoteurs
  détecteur de distance infra-rouge
  autonome ou télécommandé
  prix modéré
  On attend donc que le Père Noël descende par la cheminée pour l’apporter : rendez-vous en janvier pour nos premiers coups de pied dans le ballon rond lors des ateliers du (...)

• Arduino BT
  21 décembre 2009, par Julien H.

  Tous ceux qui ont vu James Bond piloter sa BMW avec son téléphone portable ont rêvé pouvoir faire de même avec leur propre véhicule, ou plus simplement avec leur chaine de salon, leurs volets électriques ou leur robot.
  Heureusement pour eux, les téléphones qui sortent sur le marché disposent la plupart du temps d’une connexion Bluetooth (BT) et d’un langage de programmation (J2ME, Java pour les mobiles) permettant d’écrire de petits programmes.
  Côté voiture/robot/chaine hifi/stores, il faut donc un (...)

• Servomoteurs avec Arduino et Pure Data
  31 juillet 2010, par Julien H.

  Pour tester rapidement les positions des servomoteurs d’un robot, Pure Data est bien pratique, avec son extension PDuino qui fournit tout ce qu’il faut pour piloter une carte Arduino depuis un ordinateur.
  PDuino
  Un bloc fonction "Arduino" dispose d’une entrée (inlet) pour lui envoyer des informations et une sortie (outlet) pour recevoir des informations.
  Il faut d’abord sélectionner le port série, ouvrir la communication, et ensuite on peut envoyer des valeurs au format Firmata dont le driver (...)

• Retour d’expériences XBee/Romeo V2
  15 mai 2013, par Llorenç

  Un court retour d’expériences sur la configuration d’une liaison entre XBee / Romeo V2

• DonkeyBot
  17 novembre 2012, par Eric P.

  Quelques informations sur DonkeyBot, le robot mulet que vous devrez éviter dans l’épreuve n°3

• Capteur de couleur TCS230
  5 septembre 2013, par Julien H.

  Évaluer la couleur d’un objet abordé par un robot passe par un capteur de lumière capable de différencier chacune des composantes, généralement à partir d’un filtre.
  Le capteur présenté ici est une grille de 64 récepteurs miniatures avec trois filtres rouge, vert, bleu permettant de déterminer une teinte avec suffisamment de précision.
  Nous avions déjà testé des photodiodes recouvertes d’un filtre coloré afin de déterminer une couleur. Cependant le montage d’amplification du courant passant dans la diode (...)

• La saga Arduino
  12 décembre 2010, par Julien H.

  On ne pouvait pas débuter une section sur le matériel libre sans parler d’Arduino. Certes la petite carte programmable italienne est déjà beaucoup présente dans d’autres sections du site... mais elle le mérite !
  Dans cet article, nous allons retracer l’historique de ce projet open source qui a permis à tant de personnes de se lancer facilement dans l’électronique.
  Le tout-début
  Le site web Arduino fait son apparition officielle le 21 avril 2005. L’objectif de la carte était d’offrir une solution pour (...)

• Arduino Bluetooth
  8 mai 2010, par Julien H.

  Une carte spéciale puisqu’elle intègre directement une puce de communication Bluetooth lui permettant de communiquer avec un mobile ou un ordinateur.

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