Arduino

Articles

• Vecteur de Perception, Logique Floue & LIDAR
  6 octobre 2018, par Frédéric Bernat

  Utilisation d’un Algorithme de Logique Flou pour contrôler un robot équipé d’un LIDAR

• NFC sur Arduino grâce à NDEF
  24 avril 2014, par Julien H.

  Un nouveau standard permet un accès simple aux tags NFC quelle que soit la technologie utilisée. Il s’agit de NFC Data Exchange Format (NDEF).

• Odométrie du Pobot Easy
  28 février 2009, par Julien H.

  Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d’en déduire son avancée (position, vitesse).

• Contrôle par Nunchuck sans fil
  30 juin 2011, par Julien H.

  Contrôler un robot à distance, quelle idée ! C’est bien plus amusant de le rendre autonome et d’apprendre étape par étape à améliorer son comportement.
  Pour ceux qui veulent quand même utiliser une télécommande, autant le faire de manière fun avec un Nunchuck, l’accessoire de la manette Wii qui tient dans le creux de la main, avec quand même un joystick au pouce, deux boutons à l’index et au majeur, et surtout un accéléromètre trois axes.
  On connaissait déjà la version classique, avec un fil pour le (...)

• Mabriella : télécommande du robot (2012)
  3 septembre 2012, par Alban M.

  Après le suivi de ligne ...la télécommande

• Testeur de servo
  30 mars 2012, par Julien H.

  La meilleure manière de tester un servo est d’utiliser un petit outil à 10 euros que l’on trouve dans les magasins de modélisme. Il faut toujours en avoir un, même quand on fait un robot programmable à base de micro-contrôleurs.
  En voici un exemple, connecté à une carte à relais qui convertit le signal servo en consigne pour un moteur à courant continu. Utiliser le testeur de servo de modélisme est un bon moyen de s’assurer que la carte reste compatible avec un signal standard. Attention cependant car (...)

• Flasher le bootloader d’une carte Arduino
  8 janvier 2014, par Gilles O.

  J’ai tout cassé ma belle carte Arduino Leonardo (un clone en fait), elle ne fonctionne plus. Elle n’est plus reconnue sur le port USB, c’est la cata. C’était ma première en plus, elle avait une certaine valeur sentimentale...
  J’en ai parlé à Julien qui m’a dit qu’il restait une ultime chance : tenter de reprogrammer le logiciel de démarrage (bootloader) dans la puce de la carte, on ne sait jamais... Et là il plonge la main dans un carton et me sort un programmateur USB pour AVR de derrière les fagots. (...)

• iRobot Roomba : capteur infra-rouge
  16 mars 2011, par Frédéric Bernat

  J’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
  Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir retiré tout ce qui (...)

• Les starter kits pour Arduino
  13 décembre 2009, par Julien H.

  Un "starter kit" permet de démarrer un projet avec tous les éléments nécessaires afin de ne pas perdre de temps et d’éviter la frustration de manquer d’un composant à 20 centimes pour terminer votre montage. Mais quand on débute, il est difficile d’évaluer ses besoins.
  Avec plus de sept années d’utilisation de micro-contrôleurs en amateurs, nous vous apportons notre expérience dans le choix d’un kit pour bien débuter, tout en économisant l’achat de composants en grand nombre.
  Si vous achetez une carte (...)

• Interface en ligne de commande
  19 mars 2009, par Julien H.

  Tout d’abord, rappelons ce qu’est une interface en ligne de commande. Il s’agit d’un moyen de communiquer entre un humain et une machine, en tapant du texte lisible dans une console. En anglais, CLI pour Command Line Interface.
  On a tous utilisé au moins une fois la ligne de commande, c’est le DOS (pour les Microsoftiens) ou le Shell (pour les Linuxiens). Donc l’objectif ici est de communiquer avec une carte Arduino en tapant dans un terminal des consignes du type "gauche45" ou "avance50" ou (...)

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