Arduino

Articles

• Servomoteur à retour de position
  10 mai 2010, par Julien H.

  De la même manière qu’on a pu modifier un servomoteur pour obtenir une rotation continue, on peut modifier un servomoteur de modélisme standard (ici, un Futaba S3003) pour avoir un retour d’informations.
  Dans le cas présent, on va tester le servomoteur à retour d’informations de EasyRobotics qui fournit une information de position sous forme d’une tension analogique, via un connecteur supplémentaire.
  Matériel un servomoteur à retour d’informations une carte Arduino 5 câbles de (...)

• Le Pendobot (2012)
  20 mai 2012, par Julien H.

  Un tout nouveau robot entièrement conçu au club, tant pour sa structure mécanique que pour sa carte de contrôle : le Pendobot est un robot à équilibrage dynamique.
  Ses deux roues soutiennent la structure en pendule inversé. Il n’y a donc pas de troisième point d’appui (habituellement constitué d’une roue folle ou d’un patin) ce qui fait que le robot est en équilibre instable.
  Histoire
  L’intérêt pour les pendules inversés a déjà plusieurs années, lorsque les premiers robots Lego (...)

• La saga Arduino
  12 décembre 2010, par Julien H.

  On ne pouvait pas débuter une section sur le matériel libre sans parler d’Arduino. Certes la petite carte programmable italienne est déjà beaucoup présente dans d’autres sections du site... mais elle le mérite !
  Dans cet article, nous allons retracer l’historique de ce projet open source qui a permis à tant de personnes de se lancer facilement dans l’électronique.
  Le tout-début
  Le site web Arduino fait son apparition officielle le 21 avril 2005. L’objectif de la carte était d’offrir (...)

• Vecteur de Perception, Logique Floue & LIDAR
  6 octobre 2018, par Frédéric Bernat

  Utilisation d’un Algorithme de Logique Flou pour contrôler un robot équipé d’un LIDAR

• Contrôle par Nunchuck sans fil
  30 juin 2011, par Julien H.

  Contrôler un robot à distance, quelle idée ! C’est bien plus amusant de le rendre autonome et d’apprendre étape par étape à améliorer son comportement.
  Pour ceux qui veulent quand même utiliser une télécommande, autant le faire de manière fun avec un Nunchuck, l’accessoire de la manette Wii qui tient dans le creux de la main, avec quand même un joystick au pouce, deux boutons à l’index et au majeur, et surtout un accéléromètre trois axes.
  On connaissait déjà la version classique, avec (...)

• Udev à la rescousse !
  13 juillet 2012, par Laurent Ba.

  quelques astuces avec udev...

• Accostage sur dock de rechargement ROOMBA
  17 mai 2011, par Frédéric Bernat

  Algorithme de docking pour recharger les batteries d’un robot

• Arduino BT
  21 décembre 2009, par Julien H.

  Tous ceux qui ont vu James Bond piloter sa BMW avec son téléphone portable ont rêvé pouvoir faire de même avec leur propre véhicule, ou plus simplement avec leur chaine de salon, leurs volets électriques ou leur robot.
  Heureusement pour eux, les téléphones qui sortent sur le marché disposent la plupart du temps d’une connexion Bluetooth (BT) et d’un langage de programmation (J2ME, Java pour les mobiles) permettant d’écrire de petits programmes.
  Côté voiture/robot/chaine hifi/stores, il (...)

• Retour d’expériences XBee/Romeo V2
  15 mai 2013, par Llorenç

  Un court retour d’expériences sur la configuration d’une liaison entre XBee / Romeo V2

• Robot joueur de foot
  17 décembre 2010, par Julien H.

  En cette dernière semaine avant Noël, Laurent nous fait découvrir un robot bipède qui joue au foot.
  Robot en vente sur Zartronic.fr Caractéristiques
  – compatible Arduino
  – 4 servomoteurs
  – détecteur de distance infra-rouge
  – autonome ou télécommandé
  – prix modéré
  On attend donc que le Père Noël descende par la cheminée pour l’apporter : rendez-vous en janvier pour nos premiers coups de pied dans le ballon rond lors des ateliers du vendredi.