Arduino

Articles

• Mabriella : télécommande du robot (2012)
  3 septembre 2012, par Alban M.

  Après le suivi de ligne ...la télécommande

• Retour d’expériences XBee/Romeo V2
  15 mai 2013, par Llorenç

  Un court retour d’expériences sur la configuration d’une liaison entre XBee / Romeo V2

• Test d’une Rainbowduino
  3 avril 2010, par Julien H.

  La Rainbowduino est une carte électronique capable de piloter des dispositifs lumineux : leds de forte intensité, matrices RGB, etc..
  Voici une prise en main rapide pour la découvrir.
  Matériel nécessaire
  Pour profiter rapidement du potentiel de cette carte, il est préférable d’avoir : une Rainbowduino une matrice RGB 8x8 de 60mm une alimentation 9v à forte intensité (500 mA) une carte USB-série TTL de type "FTDI breakout"
  Cette dernière peut être remplacée par n’importe quelle autre carte capable (...)

• Découverte du PCduino
  16 mai 2013, par Julien H.

  Tester une nouvelle carte n’a jamais été aussi passionnant. En effet ce n’est pas la première fois que nous découvrons une nouvelle solution de développement embarqué pour nos robots, mais jamais avec autant de promesses.
  Et cette expérience a été rendue possible grâce à Arobose, la boutique des robots geeks qui nous a offert la PCduino dès sa sortie.
  Pourquoi encore une nouvelle carte ? Tout simplement parce qu’elle résout un problème récurrent au club : la connectique ! On supprime un niveau en (...)

• DFRduino RoMeo Rev1.1
  24 juin 2012, par Eric P., Julien H.

  Nous avions testé la RoMeo peu après sa sortie en 2008, et plusieurs de nos robots l’utilisent, comme le Tankobot, Baba, Roverduino.
  Une nouvelle version est sortie en 2011, et nous découvrons ses fonctionnalités.
  Attention, une version 2.0 est sortie en 2013, et elle est très différente.
  La carte RoMeo est une adaptation pour le contrôle de moteurs à courant continu et le prototypage rapide de la célèbre Arduino. C’est un modèle désormais connu et répandu, car malgré ses plus grandes dimensions, les (...)

• Commande à distance
  25 novembre 2009, par Julien H.

  Nous avons déjà vu précédemment :
  comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
  la théorie des communications entre deux cartes.
  Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs. Le matériel
  On dispose donc :
  de deux cartes Arduino
  de deux shields XBee
  d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
  d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
  de quelques servomoteurs
  d’une alimentation secteur pour la partie "servomoteurs" (...)

• La saga Arduino
  12 décembre 2010, par Julien H.

  On ne pouvait pas débuter une section sur le matériel libre sans parler d’Arduino. Certes la petite carte programmable italienne est déjà beaucoup présente dans d’autres sections du site... mais elle le mérite !
  Dans cet article, nous allons retracer l’historique de ce projet open source qui a permis à tant de personnes de se lancer facilement dans l’électronique.
  Le tout-début
  Le site web Arduino fait son apparition officielle le 21 avril 2005. L’objectif de la carte était d’offrir une solution pour (...)

• Tester une communication série sans-fil
  20 mai 2013, par Julien H.

  Remplacer les câbles par une liaison sans-fil, c’est devenu facile et peu onéreux avec des modules radio 433 MHz ou 2,4 GHz (802.15.4) mais hormis certains protocoles (Bluetooth, Wifi), il n’y a pas de correction d’erreurs. Il faut donc savoir mesurer les pertes auxquelles s’attendre.
  Pour réaliser ce test, nous avons utilisé des modules XBee et des cartes Arduino parce que nous les avions sous la main, mais le code peut être utilisé avec toute autre liaison sans-fil (voire même filaire si vous (...)

• DonkeyBot
  17 novembre 2012, par Eric P.

  Quelques informations sur DonkeyBot, le robot mulet que vous devrez éviter dans l’épreuve n°3

• Robot bipède Easyrobotics
  28 octobre 2009, par Julien H.

  Voici la présentation du premier robot bipède utilisé par le club. Il ne s’agit pas encore du notre, mais il nous a été prêté par Nicolas, d’Easyrobotics.
  Nous en avons construit un second, dédié aux projets du club (donc à vous cher visiteur si vous venez à nos réunions). Voici sa construction en photos :
  Présentation générale
  Il fait partie de la famille des robots humanoïdes, même s’il n’y a que le bas. Par contre il a bien deux jambes, constituées de pieds fixes (plutôt grands), de genoux (un (...)

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