Arduino

Articles

• Arduino BT
  21 décembre 2009, par Julien H.

  Tous ceux qui ont vu James Bond piloter sa BMW avec son téléphone portable ont rêvé pouvoir faire de même avec leur propre véhicule, ou plus simplement avec leur chaine de salon, leurs volets électriques ou leur robot.
  Heureusement pour eux, les téléphones qui sortent sur le marché disposent la plupart du temps d’une connexion Bluetooth (BT) et d’un langage de programmation (J2ME, Java pour les mobiles) permettant d’écrire de petits programmes.
  Côté voiture/robot/chaine hifi/stores, il faut donc un (...)

• NFC sur Arduino grâce à NDEF
  24 avril 2014, par Julien H.

  Un nouveau standard permet un accès simple aux tags NFC quelle que soit la technologie utilisée. Il s’agit de NFC Data Exchange Format (NDEF).

• Logiciel d’un robot bipède
  17 novembre 2013, par Julien H.

  Notre robot bipède est désormais équipé d’une carte Arduino qui contrôle les 4 servomoteurs en microsecondes et pas en degrés : cela permet des mouvements beaucoup plus fluides.

• Contrôle de Nono avec Firmata
  8 juillet 2012, par Julien H.

  Notre robot Nono est équipé d’une carte Arduino à micro-contrôleur AVR. Ses capacités de communication sont les bus I2C et SPI et la liaison série UART.
  Cette dernière est connectée en USB. Sur les dernières versions, la puce d’adaptation entre le µC AVR et le port USB est reprogrammable : par défaut, c’est une liaison série qui est prévue, permettant ainsi une programmation via un bootloader, mais il est également possible d’activer un mode USB différent, comme l’HID ou le MIDI.
  Plusieurs choix s’offrent (...)

• Contrôle avec un Wii Nunchuck
  6 mai 2009, par Julien H.

  On s’intéresse ici à un dispositif de contrôle original. On va se faire plaisir en utilisant le Nunchuck, une manette de la console de jeu Nintendo Wii.
  Il ne s’agit pas de la manette principale Wiimote (décrite dans cet article) mais d’un périphérique qui s’y connecte via un câble. En tant que tel, il est donc beaucoup plus simple, mais au vu de toutes les innovations dont il est doté, c’est déjà un bond en avant dans les dispositifs de télé-commande classique, qui se limitaient jusqu’ici à des boutons (...)

• Accostage sur dock de rechargement ROOMBA
  17 mai 2011, par Frédéric Bernat

  Algorithme de docking pour recharger les batteries d’un robot

• Contrôle par Nunchuck sans fil
  30 juin 2011, par Julien H.

  Contrôler un robot à distance, quelle idée ! C’est bien plus amusant de le rendre autonome et d’apprendre étape par étape à améliorer son comportement.
  Pour ceux qui veulent quand même utiliser une télécommande, autant le faire de manière fun avec un Nunchuck, l’accessoire de la manette Wii qui tient dans le creux de la main, avec quand même un joystick au pouce, deux boutons à l’index et au majeur, et surtout un accéléromètre trois axes.
  On connaissait déjà la version classique, avec un fil pour le (...)

• Quarduino : quatre pattes et une Arduino (2011)
  2 octobre 2011, par Loïc

  Le robot Quarduino a été construit après une première expérience avec en mécanique et en électronique avec des drones bi-rotors.
  Les premières pièces ont été taillées dans du bois léger, et percées pour se connecter directement sur les servomoteurs.
  Première version
  A l’origine, le robot n’était pas autonome : il se pilotait à partir d’une IHM personnelle pour Arduino. Puis l’idée est apparue d’enregistrer les commandes sous forme d’une séquence textuelle d’ordres envoyés par liaison série jusqu’à la carte (...)

• Mabriella : télécommande du robot (2012)
  3 septembre 2012, par Alban M.

  Après le suivi de ligne ...la télécommande

• DonkeyBot
  17 novembre 2012, par Eric P.

  Quelques informations sur DonkeyBot, le robot mulet que vous devrez éviter dans l’épreuve n°3

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