Arduino

Articles

• Arduino pilotée par Processing sur Raspberry Pi
  9 juillet 2012, par Julien H.

  Après avoir réussi à faire tourner quelques programmes sur la RPi, il était tant de l’utiliser pour contrôler un robot. C’est chose faite avec la première liaison Raspberry Pi / Arduino, utilisant Processing (Java) et Firmata (C++).

• BaBa, un robot piloté par Bluetooth (2011)
  15 juillet 2012, par Grégory Fromain, Julien H.

  Ce robot est l’oeuvre de Greg, un adhérent de l’association qui nous a rejoint en 2011.
  Baba signifie Bot Arduino Bluetooth Android.
  Le robot intègre de nombreux kits : Arduino, plate-forme 4WD, échanges Bluetooth, capteurs ultra-son, tourelle pan-tilt... ce qui en fait une plate-forme d’étude très pratique.
  Il a été présenté lors de nos ateliers, puis a servi à une démonstration de mathématiques lors de la présentation MathC2+ de l’INRIA.
  Le code source du projet est mis à jour régulièrement sur la (...)

• Arduino Basic Connections
  7 novembre 2013, par Llorenç

  Si vous bidouillez avec les platines Arduino, vous vous êtes forcément un jour posé la question de savoir quelle résistance pour protéger ma DEL ou quel référence de transistor pour interfacer mon haut-parleur (et plus encore) (...)

• Transformer un capteur tout ou rien
  6 septembre 2008, par Julien H.

  Cet article présente un cas concret d’utilisation d’un capteur de présence (on/off) pour intégrer dans le temps ses valeurs et ainsi obtenir une valeur numérique plus intéressante.
  Notre problématique est simple : on dispose d’un capteur de présence ou de proximité (PROXIR infrarouge dont on a déjà parlé ici) qui nous donne une indication très fugitive "je vois" / "je vois pas" et on voudrait en tirer un peu plus.
  La solution est simple : on va mesurer le temps pendant lequel le capteur détecte un (...)

• Ralentisseur de servomoteur
  20 octobre 2013, par Jean-Pierre, Julien H.

  Cet article est une astuce pour contrôler la vitesse d’un servomoteur sans alourdir son programme principal. L’idée vient des modélistes qui utilisent des radio-commandes, et consiste à intercaler entre le signal et le servomoteur une petite puce qui fera l’intermédiaire.

• Le Pendobot (2012)
  20 mai 2012, par Julien H.

  Un tout nouveau robot entièrement conçu au club, tant pour sa structure mécanique que pour sa carte de contrôle : le Pendobot est un robot à équilibrage dynamique.
  Ses deux roues soutiennent la structure en pendule inversé. Il n’y a donc pas de troisième point d’appui (habituellement constitué d’une roue folle ou d’un patin) ce qui fait que le robot est en équilibre instable.
  Histoire
  L’intérêt pour les pendules inversés a déjà plusieurs années, lorsque les premiers robots Lego Mindstorms NXT ont été (...)

• Remote control GUI for Arduino
  24 September 2011, by Julien H., Loïc

  Loïc developed a nice graphical user interface for easy access to inputs and outputs of Arduino boards, with even control of servomotors. The transfer protocol is much quicker than Firmata, by using only four bytes. Last but not least, you may record, store and replay sequences of orders at will.
  How do you intend to interact with real world using modern interfaces such as Arduino ? Coding autonomous softwares is not so easy for quick & efficient creations. Our solution is using a (...)

• Interface en ligne de commande
  19 mars 2009, par Julien H.

  Tout d’abord, rappelons ce qu’est une interface en ligne de commande. Il s’agit d’un moyen de communiquer entre un humain et une machine, en tapant du texte lisible dans une console. En anglais, CLI pour Command Line Interface.
  On a tous utilisé au moins une fois la ligne de commande, c’est le DOS (pour les Microsoftiens) ou le Shell (pour les Linuxiens). Donc l’objectif ici est de communiquer avec une carte Arduino en tapant dans un terminal des consignes du type "gauche45" ou "avance50" ou (...)

• Accostage sur dock de rechargement ROOMBA
  17 mai 2011, par Frédéric Bernat

  Algorithme de docking pour recharger les batteries d’un robot

• Programmes de tests de Nono
  25 juin 2012, par Julien H.

  Notre robot Nono dispose de plusieurs systèmes, il est donc important de pouvoir tous les tester régulièrement :
  il peut tourner la tête
  il peut éclairer différentes parties de sa tête
  il peut se dandiner sur son socle
  il peut mesurer une distance devant lui (télémètre infra-rouge)
  il peut détecter une présence à gauche ou à droite (capteurs infra-rouge)
  il peut cracher de l’eau (mécanique absente, non câblé)
  il peut détecter 3 pressions sur ses doigts (non câblé) Liste des ports utilisés Patte (...)

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