Arduino

Articles

• Débuter avec une carte Arduino
  11 octobre 2008, par Julien H.

  Arduino est une carte programmable open-source devenue un standard de fait pour ses extensions pratiques pour la robotique ludique et les montages électroniques amateurs. C’est simple, c’est pratique et nous sommes là pour vous aider !
  La famille Arduino est apparue en 2006 sous forme d’une carte programmable avec un port série. Puis de nouvelles versions sont apparues, toujours aussi simples, avec différents formats : petites, grandes, plus puissantes, plus économiques, avec USB, avec Ethernet, (...)

• Flasher le bootloader d’une carte Arduino
  8 janvier 2014, par Gilles O.

  J’ai tout cassé ma belle carte Arduino Leonardo (un clone en fait), elle ne fonctionne plus. Elle n’est plus reconnue sur le port USB, c’est la cata. C’était ma première en plus, elle avait une certaine valeur sentimentale...
  J’en ai parlé à Julien qui m’a dit qu’il restait une ultime chance : tenter de reprogrammer le logiciel de démarrage (bootloader) dans la puce de la carte, on ne sait jamais... Et là il plonge la main dans un carton et me sort un programmateur USB pour AVR de derrière les fagots. (...)

• Ecran CLCDxxx sur I2C avec Arduino
  22 octobre 2011, par Julien H.

  Lextronic propose des écrans à cristaux liquides LCD économiques déclinés en plusieurs tailles (CLCD162 ou CLCD204) et plusieurs éclairages (vert, bleu et même RGB). Contrairement à d’autres écrans compatibles avec la bibliothèque native Liquid Crystal d’Arduino, nous n’avons pas trouvé de code source compatible avec les commandes I2C de cette gamme. C’est désormais chose faite !
  Mise à jour : la bibliothèque est désormais disponible pour le logiciel Arduino 1.0, car les fonctions I2C ont changé ainsi que (...)

• Capteur "flex sensor" résistif
  13 janvier 2011, par Julien H.

  Un capteur de flexion : voilà une utilisation originale des propriétés mécaniques des matériaux conducteurs. Cette fois pour un usage purement robotique puisqu’il s’agit de contrôler des moteurs en fonction de la courbure du capteur.
  Le matériel
  On utilise un capteur "Flex Sensor" de la société Spectra Symbol : deux fines couches de métal sont séparées par un polymère conducteur qui se déforme quand on le plie, modifiant la résistance aux bornes des deux couches métalliques.
  Le capteur est souple, de (...)

• Visualisation radar d’une détection de distance
  15 septembre 2008, par Julien H.

  Le radar suivant est réalisé avec Processing. ll reprend le principe de l’oscilloscope minimal : notre capteur (carte électronique) envoie la valeur lue par liaison série jusqu’à l’ordinateur qui transforme la valeur pour la représenter dans un radar (demi-cercle).
  On pourra ainsi représenter la détection de l’environnement ambiant avec un capteur de distance Sharp ou ultrason sur un servomoteur en rotation permanente.
  Le résultat
  This browser does not have a Java Plug-in. Get the (...)

• Contrôle par Nunchuck sans fil
  30 juin 2011, par Julien H.

  Contrôler un robot à distance, quelle idée ! C’est bien plus amusant de le rendre autonome et d’apprendre étape par étape à améliorer son comportement.
  Pour ceux qui veulent quand même utiliser une télécommande, autant le faire de manière fun avec un Nunchuck, l’accessoire de la manette Wii qui tient dans le creux de la main, avec quand même un joystick au pouce, deux boutons à l’index et au majeur, et surtout un accéléromètre trois axes.
  On connaissait déjà la version classique, avec un fil pour le (...)

• Interruptions externes
  23 novembre 2009, par Julien H.

  Nous allons voir dans cet article l’exploitation d’entrées numériques particulières d’un micro-contrôleur, appelées "interruptions externes".
  Cet article va utiliser l’Arduino donc c’est une utilisation simplifiée. Un autre article de ce site est dédié aux microcontrôleurs par une approche plus bas-niveau : Trucs et astuces.
  Définition
  Il s’agit d’une connexion particulière dans le micro-contrôleur qui va interrompre l’exécution de votre code principal lorsqu’un changement est détecté sur une des pattes (...)

• Odométrie du Pobot Easy
  28 février 2009, par Julien H.

  Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d’en déduire son avancée (position, vitesse).

• Trouver le neutre d’un servomoteur modifié
  12 mars 2011, par Julien H.

  Lorsqu’un servomoteur a été modifié pour tourner continuellement (on parle de "rotation continue"), on perd l’asservissement en position. Le circuit électronique fait une lecture figée du potentiomètre (ou des résistances selon la nature de la modification) et n’atteint donc jamais la position que vous lui demandez d’atteindre.
  Explications pour modifier un servomoteur en rotation continue
  La première étape lorsqu’on reçoit un servomoteur à rotation continue ou qu’on en fabrique un est de déterminer (...)

• iRobot Roomba : capteur infra-rouge
  16 mars 2011, par Frédéric Bernat

  J’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
  Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir retiré tout ce qui (...)

0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70