Petite correction : la phrase "La première modification consiste à couper la tête du servomoteur, pour qu’il ne tourne plus lorsque le servomoteur fonctionne" devrait être : "La première modification consiste à couper la tête du potentiomètre, pour qu’il ne tourne plus lorsque le servomoteur fonctionne"
Petite correction : la phrase "La première modification consiste à couper la tête du servomoteur, pour qu’il ne tourne plus lorsque le servomoteur fonctionne" devrait être : "La première modification consiste à couper la tête du potentiomètre, pour qu’il ne tourne plus lorsque le servomoteur fonctionne"