Contrôleur "pont en H" pour moteurs électriques

Bonjour, je profite d’avoir accès à ce forum. J’ai une machine tour CNC marque EMCO COMPACT 5CNC.
Je voudrai donc faire la mettre en marche avec une carte Arduino.
Oui, pour le contrôle des déplacements longitudinal et transversal j’utilise des DRIVERS A4988.
Mon problème, je ne sais qu’est-ce que je dois utiliser pour pouvoir contrôler le moteur de broche de 180V-3A plus précisément varier les vitesses de ce moteur avec cet Arduino même, peut être il y a quelque chose comme le DRIVER qui pourrait supporter 180V-3A mais je ne sais pas.
Alors quelqu’un pourra m’aider ?
Cordialement !