Réalisation d’un codeur incrémental à partir d’un moteur pas à pas.
4 février 2015, 11:02, par fatiiii
bonjour,
on est en train de travailler sur le sujet manège à sensation à partir d’un bras robotisé, et donc pour récupérer la position du moteur on a utilisé les codeurs incrémentaux ; mais le problème qui s’oppose c’est de faire tourner le moteur vers sa position précédente.
quelqu’un peut nous aider s’il vous plait !!
bonjour,
on est en train de travailler sur le sujet manège à sensation à partir d’un bras robotisé, et donc pour récupérer la position du moteur on a utilisé les codeurs incrémentaux ; mais le problème qui s’oppose c’est de faire tourner le moteur vers sa position précédente.
quelqu’un peut nous aider s’il vous plait !!