Débuter avec une carte Arduino

bonjour je souhaiterais avoir un conseil j’ai acheter une carte arduino leonardo avec un écran LCD et un clavier matriciel.
j’ai fait mes raccordement mais j’ai un souci avec mon programme il ma fiche toujours la même erreur celle-ci :
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ) ;

je voulais savoir quelle étais le problème et comment y remédier

d’avance merci !