Débuter avec une carte Arduino

Bonjour à tous,
je suis face à un problème,
j’ai deux servomoteur et je souhaite les commander à distance via une page html qui sera stocké sur un serveur FTP. J’ai créé ma page web, j’ai positioné des images caractérisant les boutons pour les commander et j’ai mis des liens sous ces images avec la ligne href="."mais je ne sais pas quoi mettre entre les guillements "..........". Pouvais vous m’aider sans pour autant me donner la solution directement.
Merci à tous :D