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Le LIDAR de l’aspirateur Neato contrôlé par logique floue

14 mars 2017, 18:04, par Pascal

Tiens mais pourquoi donc utiliser de la logique floue pour réguler la vitesse d’un moteur ??? Un simple asservissement PID bien réglé suffit, surtout pour un LIDAR c’est facile à régler "au toucher et a l’oreille" !!!!
Sur mon projet de robot web @ home j’utilise un RPLIDAR A2 sans aucune régulation de vitesse (vitesse max possible = 20Hz + interpolation temporelle avec l’odométrie pour gagner en résolution).
Le robot est testable ici par n’importe qui (pour obtenir le droit de le déplacer le demander sur le chat) :
https://www.serveurperso.com/?page=robot

Voir en ligne : http://www.serveurperso.com

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