Le LIDAR de l’aspirateur Neato contrôlé par logique floue
16 mars 2014, 23:15, par Blop
Bonjour,
Merci pour l’article, mais il y a une question de fond auquel je ne trouve pas de réponse (peut-être ai-je mal lu). Quel est l’intérêt de la logique floue pour contrôler la vitesse du moteur ? Une vitesse fixe ne suffit pas ?
Sinon, il semble que Xevel fasse une board pour connecter le xv-11 au pc directement : https://github.com/Xevel/usb2lds
Bonjour,
Merci pour l’article, mais il y a une question de fond auquel je ne trouve pas de réponse (peut-être ai-je mal lu). Quel est l’intérêt de la logique floue pour contrôler la vitesse du moteur ? Une vitesse fixe ne suffit pas ?
Sinon, il semble que Xevel fasse une board pour connecter le xv-11 au pc directement : https://github.com/Xevel/usb2lds