Connexion au robot sur pcDuino

Salut,

Pour éteindre la carte, prendre l’habitude d’utiliser l’option -P de shutdown est intéressant, car on voit apparaître çà et là des extensions qui gèrent l’alimentation en implémentant un ACPI (ex : http://hackaday.com/2013/05/19/atx-raspi-is-a-smart-power-source-for-raspberry-pi/). En l’absence de telles extensions, l’ajout de l’option ne changera rien mais l’avantage est qu’une fois les automatismes pris, on ne se pose plus la question. Et pour les feignants (comme moi) que ça gonfle d’ajouter now, il y a aussi la variante d’utiliser halt -p.

Concernant le bouton d’arrêt, la solution présentée dans l’article Bouton d’arrêt sécurisé pour la RasPi devrait pouvoir être reproduite ici quasiment sans rien changer, vu la similitude entre les distributions.

Et pour ce qui est d’Avahi, cette solution a été utilisée pour le démonstrateur des balises goniométriques, afin de permettre la localisation automatique des applications de ce type par la machine qui porte les interfaces utilisateur, dans le cas par exemple d’un show mettant en oeuvre plusieurs démonstrateurs distribués sur des cartes distinctes. Le code source fourni dans l’article illustre comment l’application UI localise automatiquement la carte du démonstrateur via Avahi et utilise l’IP obtenue pour établir les communications avec.