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Un réseau sans-fil avec des XBee

configuration des modules et différentes utilisations

samedi 3 janvier 2009, par Julien H.

Les modules XBee sont des circuits de communication sans-fil utilisant les protocoles 802.15.4 et Zigbee, permettant de réaliser différents montages, d’une liaison série RS232 classique à un réseau maillé (mesh) auto-configuré.

Un composant XBee série 1 coûte désormais moins de 20 euros.

Différents protocoles ont été implémentés sans que le packaging - désormais reconnaissable entre tous avec ses coins coupés - ne change. Il faut donc faire attention sur la série que vous utiliserez : le 802.15.4 des débuts jusqu’aux nouvelles Séries 2, ZNet 2.5 et ZB Zigbee. Les modules de séries différentes ne peuvent pas communiquer entre eux.

Selon les modèles et les pays, ils utilisent la bande des 2,4 gigahertz (comme le Wifi ou le Bluetooth) ou les 900 MHz. Selon leur puissance, ils émettent à une distance comprise entre 30 mètres et 1,5 kilomètre.

Ils sont développés à l’origine par la société Maxstream, devenue Digi. Vous pouvez toujours trouver en vente les premières séries du module marquée Maxstream.

Le débit peut atteindre 250 kbps, mais si on les utilise pour réaliser une liaison série sans fil, les débits standards sont compris entre 9600 bps à 38400 bps. La vitesse et la bande passante ont des effets sur les erreurs de transmission et ne sont pas possibles à obtenir dans tous les environnements.



 Matériel pour un premier test

Nous allons utiliser ici des modules de la série 1, qui porte le nom du protocole IEEE : "802.15.4" (moins évolué que Zigbee mais déjà bien pratique). Pour l’usage que nous en ferons dans cet article, le modèle n’a pas d’incidence et vous pouvez réaliser ces mêmes tests avec une version 2 ou supérieure (à condition d’utiliser des XBee de la même série bien sûr).

PNG - 935.1 ko
Modules XBee
vue du dessus et vue du dessous

 Documentation technique

Le minimum à savoir est... minimal, car il faut surtout s’occuper de connecter les modules à vos équipements, et pas du tout besoin de savoir comment le protocole sans-fil fonctionne. C’est un peu comme pour un câble série : vous devez savoir quelle est la patte qui émet et la patte qui reçoit sans forcément vous préoccuper de la façon dont le courant électrique va traverser le fil de cuivre, même si certains devront s’en préoccuper pour des utilisations particulières.

Cette simplicité est un des principes qui ont fait le succès de ces modules, et que la société qui les conçoit s’emploie à conserver. Mais bien sûr on va aussi exploiter les possibilités de point-à-point ou de maillage (1 XBee écoutant plusieurs XBee).

Pour le détail, une datasheet est disponible sur le site de Digi ou des différents distributeurs.

 Interfaces

Nous avons besoin d’interfacer le XBee avec des microcontrôleurs (pour que les robots communiquent entre eux) et aussi avec un simple PC (pour avoir une possibilité de télécommande ou de télémétrie.

Pour se connecter avec un microcontrôleur, on va simplement relier les pattes RX,TX de notre µC aux pattes Din et Dout et alimenter le module en 3,3 volts. Quelques autres pattes sont intéressantes, nous les détaillerons ultérieurement.

Voici le schéma réalisé par Yannick pour son propre circuit. Vous pouvez vous en inspirer pour votre propre microcontrôleur mais notez que c’est vraiment simple du côté XBee, il n’y a aucun composant supplémentaire.

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Connexion d’un XBee à un PIC16F628
(et profitez-en bien, ce n’est pas tous les jours que vous verrez un PIC dans nos pages)

Alimentation

L’intérêt du protocole 802.15.4 est d’être fait pour une puissance faible, avec une consommation réduite permettant de conserver un équipement autonome pendant une année, contrairement aux équipements Bluetooth par exemple.

Donc l’alimentation est un point essentiel. Au début, c’est vrai que ce 3,3 volts est un peu embêtant, car nous sommes habitués à utiliser des composants TTL en 5V (comme nos cartes à base de microcontrôleurs Atmel). Mais on s’y fait très bien et de plus en plus d’équipements sont en 3,3 volts.

En attendant, il existe des adaptateurs entre 5v et 3,3v. Et Yannick nous propose un circuit permettant d’alimenter en 3,3 volts un module XBee à partir d’une pile grâce à un convertisseur DC-DC "step-up" (le Max856 de chez Maxim) :

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Alimentation 3,3 volts
utilisation d’un convertisseur pour monter la tension d’une pile.

Shield XBee pour Arduino

Comme nous utilisons parfois des cartes Arduino, nous pouvons également utiliser une carte d’extension dédiée aux modules XBee qui ajoute des leds, un convertisseur 3,3 volts et des cavaliers de configuration permettant de conserver la liaison USB-série : le "Arduino Xbee shield".

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XBee shield pour Arduino
carte d’extension qui se branche directement sur la carte Arduino.

Son utilisation est très simple : il faut mettre les cavaliers vers l’intérieur (i.e. selon inscription "XBee/USB", se mettre en position "Xbee") et désormais les pattes RX/TX de votre Arduino sont connectées au Shield XBee. Cela implique que vous devez changer de position (USB) quand vous voulez reprogrammer la carte.

Interface avec un ordinateur

Pour se connecter à un ordinateur (PC ou Mac), on réalise très facilement un circuit adaptateur en connectant un chip USB/série au module XBee. On trouve pour quelques euros des circuits à base de FTDI qui en plus offrent des leds indiquant la mise sous tension, la transmission / réception et l’appariement avec un autre module, toutes ces choses pratiques qu’on oublie souvent.

PNG - 1.1 Mo
Adaptateur USB Xbee
disponible chez Sparkfun, NKC electronics et tous les autres distributeurs Arduino habituels.

Mais si vraiment vous voulez le faire vous-même, suivez l’exemple très bien présenté de Totof :

 Jouons avec les modules XBee

Il est temps de laisser de côté tous ces fils, ces câbles, ces composants et de passer aux travaux pratiques, avec un peu de logiciel.

Premier test

Par défaut, les circuits XBee sont faits pour se trouver tous seuls, s’apparier et fonctionner en liaison série. Les paramètres sont les suivants : 9600 bauds, pas de parité, pas de contrôle de flux, 8 bits et 1 bit de stop. On va le constater avec une Arduino.

Côté Arduino, rien d’autre que ce code :

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  Serial.print('H');
  delay(1000);
  Serial.print('L');
  delay(1000);
}

Et côté PC, le bon vieil hyperterminal :

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Configuration de la communication série
Il faut choisir le bon port COM : celui du module USB et pas celui de l’Arduino.
PNG - 5.1 ko

Le résultat est bluffant, puisqu’on dispose pour 30 euros d’une communication série sur plus de 100 mètres. Ce qui permet déjà de ressortir tous ses projets de mesure de température, alarme de boite aux lettres, etc..

Et pour un robot, on peut envisager de le contrôler ou de recevoir des tonnes de télémesures sans s’emmeler dans des fils qui s’enroulent autour :)

Second test

Mais que se passe-t-il si on utilise 3 modules ? Pour ce test, on va écrire un code avec un identifiant unique pour chacun, et un compteur.

int xbee_id = 0x01;   // ou 0x02
int count1 = 0;
int count2 = 0;
int count3 = 0;

Chacune des cartes mobiles émet son adresse toutes les secondes.

  // toutes les secondes, envoie mon code
  Serial.write(xbee_id);
  delay(1000);

Lorsqu’il reçoit un code, tout module doit incrémenter le compteur correspondant :

      case 0x01:
        count1++;
        break;
      case 0x02:
        count2++;
        break;
      case 0x03:
        count3++;
        break;

Le module relié au PC permettra d’interroger chacun des modules embarqués sur une Arduino pour connaitre la valeur de leurs compteurs, en envoyant ’ ?’ sur la liaison série.

    int reception = Serial.read();
    switch(reception) {
      case '?':
        Serial.print("(");
        Serial.print(count1);
        Serial.print(",");
        Serial.print(count2);
        Serial.print(",");
        Serial.print(count3);
        Serial.println(")");
        break;
        ...
    }

Ainsi, on va pouvoir observer ce qui se passe en allumant et éteignant successivement un ou plusieurs modules.

Une fois chargé les programmes dans chacune des Arduino (en pensant à passer en mode USB pour le transfert et à changer l’ID dans le code avant compilation), on peut ouvrir un terminal série (ici, Docklight pour visualiser les valeurs décimales, hexadécimales ou ASCII) et observer ce qui se passe.

Tout d’abord, le GRAND avantage des XBee, c’est que les programmes ne plantent pas quand la connexion série est rompue, par exemple quand on éteint un des modules : la liaison série sur le microcontrôleur n’est pas ouverte avec un module précis mais avec le module XBee directement connecté, qui lui reste alimenté puisque branché sur la même alimentation. C’est vraiment pratique car le plus embêtant dans une liaison série classique, c’est de débrancher la carte et de faire planter tout le programme par une bête exception (ok, ça peut se gérer mais bon...)

Voici le résultat en images de ce second test. On a paramétré Docklight pour qu’il envoie le caractère ’ ?’ sur la liaison série du module USB toutes les 5 secondes.

Tout d’abord, on va allumer l’Arduino 01 : au bout de 2 secondes, on commence à recevoir ses "bips" (c’est notre Spoutnik moderne) puisqu’on observe 5 "01" (1 par seconde) dans la console en mode hexadécimal.

PNG - 3.3 ko

On éteint l’Arduino 01 et on allume l’Arduino 02 :

PNG - 5.4 ko

Pareil, 5 ’02’ sans avoir rebooté le module connecté à l’USB ! après un temps de démarrage de quelques secondes (promis, la prochaine fois je sors l’analyseur logique).

Premier test "critique" : on rallume l’Arduino 01, les deux sont donc allumées en même temps, soit 3 modules XBee en fonction. C’est éloquent : on reçoit à la fois les 01 et les 02 sur notre module branché au PC.

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Second test "critique" : qui de la réception ? On va émettre depuis le PC l’identifiant ’03’ (Docklight nous permet de le faire juste en cliquant sur un bouton paramétré) :

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Et bien ça marche : on s’aperçoit que les deux cartes Arduino ont incrémenté leur compteur n°3, preuve que le caractère a été reçu par les 2 modules.

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 Conclusion

On a donc SANS AUCUNE CONFIGURATION fait communiquer ensemble 3 cartes distantes de plusieurs mètres, de manière bidirectionnelle et multi-réception : ce qu’un module envoit, tout le monde peut le recevoir.

Il est donc désormais facile d’imaginer de contrôler des robots mobiles en envoyant à la fois des consignes communes de synchronisation puisque chacun des XBee va recevoir le message, ou bien en envoyant l’identifiant du module ciblé, d’en contrôler un en particulier, tout en laissant les autres robots libres de connaître les consignes envoyées.

C’est un grand progrès qui est accessible à tout le monde. On verra prochainement comment protéger tout ça en limitant la réception à des modules appariés, ou à un groupe de modules qui partage le même identifiant de groupe.

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Vos commentaires

  • Le 13 septembre 2013 à 14:01, par Charleleo En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

    Oui je pensais à Xbee antenne patch, par contre je n’avais pas envisager vos derniere remarque.
    Dés que pourrais, je publierai mes essais
    a+

    Répondre à ce message

  • Le 13 septembre 2013 à 13:32, par Charleleo En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

    Merci,

    Construction en briques (region de toulouse). Donc Xbee à l’interieur et sans antenne ?

    A+

    • Le 13 septembre 2013 à 13:45, par Eric P. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Ca peut passer, mais si "sans antenne" veut dire "antenne patch", je conseille fortement des essais préalables par temps de pluie pour tester la portée et la position des modules.

      Encore que s’il pleut, ça n’a pas d’importance si l’arrosage ne peut pas être commandé... sauf s’il se met à pleuvoir pendant un cycle et qu’on ne peut plus l’arrêter car la communication est mauvaise ;)

    Répondre à ce message

  • Le 13 septembre 2013 à 12:38, par Charleleo En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

    Re bonjour,

    Tout d’abord, merci de votre réponse.
    Je me suis mal exprimé concernant les sorties des XBEE. Effectivement, j’ai l’intention de les interfacer par une carte de puissance, couplée à des opto afin d’isoler le XB. Mon seul problème était de savoir si cela était possible.

    Pour la liaison radio, je pensais mettre les XBEE à l’extérieur, dans des boitiers étanches. Pour info, mes EV ne sont pas dans des coffrets enterrées.

    Dés que j’ai la possibilité (temp et argent), je ferais les essais conseillés. Je ne manquerais pas d’informer l’association en publiant mes résultats.

    Cordialement

    A+

    • Le 13 septembre 2013 à 13:19, par Eric P. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Vous pouvez placer les XBee à l’intérieur si la maçonnerie est du type parpaing par exemple.

      Dans le cadre de travaux professionnels, j’ai pu faire des essais de transmission dans des bâtiments à structure béton ou pierre massive, et tant qu’il n’y a pas trop d’épaisseur cumulée, ça passe assez bien. Nous utilisions un XBee Pro équipé d’une antenne externe quart d’onde pour la base radio, et des XBee standard avec antenne fouet pour les modules distants. Dans le cas d’une construction de type villa en parpaing ou brique creuse, ça ne devrait pas être problématique.

      Un conseil : ne pas utiliser la version avec antenne patch intégrée, car la forme des lobes et le rendement de l’antenne en limitent beaucoup les performances. L’idéal est une antenne quart d’onde externe, mais l’antenne fouet ("whip") fonctionne assez bien également pour des distances raisonnables. Dans tous les cas, tenir compte de la forme des lobes pour le placement et l’orientation des modules si vous n’utilisez pas d’antenne externe.

      Bonne continuation.

    Répondre à ce message

  • Le 13 septembre 2013 à 10:52, par Charleleo En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

    Bonjour,
    Je commence à réfléchir à un projet de gestion d’arrosage. A l’heure actuelle, mes électrovalves d’arrosage, sont situées à une quinzaine de mètres de ma maison.

    En lisant votre article, il s’avère me semble t’il, que les XBEE, possèdent des sorties. Ma question est la suivante :ces sorties peuvent-elles être utilisées afin de commander mes électrovalves ?

    Je pense à une configuration ARDUINO + XBEE (pour émettre depuis la maison) et XBEE (récepteur dans local exérieur) pour commander les actionneurs.

    Ce projet n’est que dans sa phase de réflexion, je cherche une solution technique la plus appropriée.

    Merci d’avance

    • Le 13 septembre 2013 à 11:38, par Eric P. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Bonjour,

      Les sorties des XBee ne peuvent pas du tout commander des électro-vannes d’arrosage pour les raisons suivantes :
      - elles ne peuvent débiter que des courants très faibles
      - les EV d’arrosage fonctionnent en 24V alternatif et consomment plusieurs 100aines de mA en action.

      Il faut donc en passer par une interface de puissance, à base soit de relais soit de triacs pour pouvoir commuter l’alimentation des EV via un XBee (ex : http://www.ebay.com/itm/8-Channel-5V-Relay-Module-Board-Shield-for-Arduino-PIC-AVR-MCU-DSP-ARM-/390594938127).

      La carte donnée en exemple fonctionne en logique 5V, et les relais sont activés par un état bas (stipulé par "5V active low" dans la doc). Les XBee fonctionnant en 3.3V, il faut donc prendre quelques précautions pour connecter les entrées de cette carte aux IOs du XBee. Le plus simple et fiable est d’utiliser un adaptateur de niveau comme celui-ci (http://www.adafruit.com/products/395).

      (suite dans le prochain commentaire, du fait de la limitation en longueur des commentaires)

    • Le 13 septembre 2013 à 11:41, par Eric P. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      (suite du précédent commentaire)

      Pour ce qui est de la liaison, attention à plusieurs facteurs qui perturbent les liaison radio dans la bande de fréquence des XBee (2.4GHz) :
      - l’affaiblissement causé par l’eau (et l’humidité) : j’en ai fait les frais en installant un portier radio distant de moins de 20m de la villa, et dont la liaison était coupée par... une simple haie (il y a beaucoup d’eau dans un végétal, et cela constitue une barrière sévère aux ondes radio)
      - l’enfouissement : en général les EV sont installés dans des coffrets enterrés. Si c’est également le cas ici, la transmission radio va être assez mauvaise. Si le XBee récepteur est hors sol dans un local, le problème ne se pose pas
      - le béton armé : les armatures en acier affaiblissent les transmissions radio et réduisent donc la portée en conséquence

      Si vous ne l’avez pas déjà fait, je vous suggérerais de procéder en premier lieu à des essais de liaison radio, pour vérifier que les conditions sont compatibles avec les limitations évoquées ci-dessus. Il suffit de configurer le XBee récepteur en mode loopback (ie relier tout simplement ses pins Rx et Tx), et d’envoyer des données depuis l’autre XBee, en vérifiant que rien ne se perd.

      Cordialement

      Eric

    Répondre à ce message

  • Le 16 août 2013 à 14:46, par Rollon En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

    Bonjour,

    J’ai une petite question concernant les XBee S6B. J’ai utilisé un XBee Explorer pour la configurer en mode Ad Hoc. Cela fonctionne parfaitement bien. Maintenant je souhaiterais mettre ma xbee dans un boitier et l’alimenter uniquement pour avoir un "Broadcaster" de SSID. Je ne souhaite ni etablir de connection avec ni transferer des data mais juste utiliser la fonction Ad Hoc Creator qui permet de broadcast un SSID.

    Hors je ne vois absolument pas comment réaliser ceci. Dans la docs, ils disent :
    The only required pin connections are VCC, GND, and either DOUT and DINor SPI_CLK,
    SPI_nSSEL, SPI_MOSI, and SPI MISO. To support serial firmware updates, VCC, GND,
    DOUT, DIN, nRTS, and nDTR should be connected.

    Je ne vois pas quoi connecter à DOUT or DIN. Auriez-vous une idée de quel type de montage je dois faire pour que ma XBee soit autonome ?

    Merci

    • Le 16 août 2013 à 15:08, par Julien H. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Dans ce cas, pas besoin de connexion DI / DO, il suffit de placer le noeud du réseau dans un boitier avec l’alimentation 3.3 volts, les pattes DO et DI ne servent qu’à communiquer avec un contrôleur, ce qui n’est pas le cas pour un relais.

    • Le 16 août 2013 à 15:21, par Rollon En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Merci pour votre réponse.

      En faite, j’vais bien branché la PIN 1 et 10 (VCC / GND) mais je ne vois pas le SSID dans ce cas. C’est pour ca que je me posais la question concernant le branchement.

      J’ai bien configurer dans un premier temps la XBee en Mode Ad Hoc Creator a l’aide du XBee Explorer. Je pensais qu’en branchant ensuite seulement la PIN 0 et 10 avec du 3,3V suffirait mais il semblerait que non.

      En tous cas, merci pour votre réponse si rapide.

    Répondre à ce message

  • Le 19 juin 2013 à 12:57, par Maxime En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

    Bonjour,

    actuellement étudiant, je travaille sur un projet à base d’arduino et de zigbee. Je stock les données de capteurs de température sur une carte sd dans un fichier texte. Ces fichiers pourraient faire quelques dixaines de ko. Est il possible de transférer ces fichier d’un arduino à un autre lorsque ceux ci sont à portée l’un de l’autre ? ( Ils seront sur des système embarqués donc mobiles et pas toujours proche l’un de l’autre)
    En effet, j’ai pu voir sur d’autres sites que le transfert de fichier via zigbee n’était pas possible du fait de son faible débit. Alors que plus haut il est dit qu’un fichier de 12Ko pouvait être transféré en plusieurs secondes. Cela dépend-il du type de fichier ? Quelles en seraient les limites ?

    Merci d’avance

    • Le 19 juin 2013 à 13:09, par Julien H. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Bonjour Maxime,

      Non, le transfert d’un fichier ne dépend pas de son type. Il est tout à fait possible de transférer 12 000 octets d’une Arduino à une autre via une liaison Zigbee. Il faut juste ne pas avoir de contrainte de délai, et mettre en place un contrôle d’erreur à la réception.

      Tiens nous informé de ton projet, et si tu peux partager le code source du transfert, ce serait super !

      A+
      Julien.

    • Le 21 juin 2013 à 12:51, par Maxime En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Merci beaucoup pour ta réponse et très rapide en plus !

      Je vais donc me mettre au zigbee et essayer de me familiariser avec le protocole.

      Je te tiendrai au courant de l’avancée de la chose

      Bonne journée.

    Répondre à ce message

  • Le 11 juin 2013 à 18:26, par sandaur En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

    Bonjour,
    j’espere que ce site est encore valide !
    Suite a un projet technique sur un système anti-collision, voici ma question !
    Le Xbee sert il de récepteur à une télécommande ou n’est ce pas son rôle ?
    Merci d’avance

    • Le 11 juin 2013 à 21:08, par Julien H. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Bonjour. Bien sûr avec plusieurs dizaines de projets en 2013 nous sommes actifs et validés ! Oui on peut réaliser une télécommande avec des XBee émetteur et récepteur uniquement avec un protocole 802.15.4 ou ZigBee sur 868MHz ou 2.4GHz. Si vous avez besoin d’aide pour votre projet contactez-nous pour connaître les conditions.

    • Le 19 juin 2013 à 13:10, par Julien H. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Alors Sandaur, où en es-tu ? Est-ce que notre réponse t’a suffit ?

    Répondre à ce message

  • Le 15 juin 2012 à 00:00, par Debutant44 En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

    Bonjour,
    je débute tout juste dans l’univers Arduino et le côté transmission sans fil m’intéresse donc je souhaite utliser le Xbee monté sur sa carte. Je voudrais utiliser ton programme mais je ne comprends pas très bien ce que je dois mettre dans le premier et dans le second et où (setup ou loop).
    Je vais faire des essais en mettant chaque Xbee avec un ardruino dont un relier au pc pour visualiser ce qu’il se passe.

    Ma question est peut être bête mais encore une fois je débute.

    Merci

    • Le 15 juin 2012 à 11:15, par Julien H. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Une liaison XBee entre deux points fonctionne comme la liaison série USB avec le PC (d’ailleurs avec les shields Arduino les plus fréquents, ça remplace).

      Donc dans le setup : "Serial.begin(9600) ;" et dans le loop : "Serial.println("Toto") ;"

      Et c’est tout.

    • Le 17 juin 2012 à 22:16, par Debutant44 En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Merci pour ta réponse.

      J’ai réussi mon premier test en envoyant soit H, soit L et en réception j’allume la led 13 (montée déjà sur la carte Arduino) en fonction du caractère reçu.

      Un petite remarque pour les nouveaux comme moi, il ne faut pas oublier de déplacer les cavaliers sur la carte Xbee pour que la communication soit faite par la carte XBee.

      Merci encore pour le tuto.

    Répondre à ce message

  • Le 3 avril 2012 à 12:45, par jyfaudou En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

    Je suis tout à fait nouveau, mais assez enthousiaste sur la robotisation.
    Je teste actuellement les 2 modules xbee S2
    que je viens de recevoir de Farnell.
    L’un est relié au PC en com3 via Arduino uno et un Xbeeshied V3 ,j’ai chargé le petit sketch arduino .
    L’autre est relié via un shield Xbee adapter de adafruit et une prise FTDI TTL-232r-3v3 par usb au port série com8
    du meme pc.
    les diodes s’allument sur les deux shieds,
    cependant l’hyperterminal ne détecte rien sur le port 8 .
    Celà a t’il à voir avec le fait que les xbee s2 xb24 ne suivent pas le protocole 802.15.4 et ne connectent pas point par point.
    dois je les échangéer par des plus anciens .
    Les Xbee S2 ne sont meme pas détectés par l’outil X-CTU ??
    Ou est le bug ? pouvez vous m’aider ?
    Merci d’avance.

    • Le 3 avril 2012 à 17:32, par Julien H. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      il faut mettre à jour x-ctu si ancien, avec la signature xb24.

      sinon, c’est un problème de connexion, via le câble ftdi cela me semble plus sur que via Arduino.

      de toute façon effectivement il faut les configurer contrairement aux série 1 qui peuvent être utilisés directement.

    Répondre à ce message

  • Le 28 novembre 2011 à 01:50, par Anne-So En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

    Bonsoir,

    J’aimerais savoir s’il est possible de configurer des modules XBee pour que leur adressage se fasse de façon dynamique ? Les modules seront placés sur des palettes et les adresses devront se déterminer en fonction des mouvements des palettes.

    • Le 30 novembre 2011 à 22:28, par Julien H. En réponse à : Un réseau sans-fil avec des XBee

      Bonjour,

      Oui il est possible de changer leur adresse à tout moment en envoyant par la liaison série les commandes nécessaires.

    Répondre à ce message

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