Bibliothèque en libre-service

Tous ces ouvrages de référence nous ont été offerts par les Editions Dunod et font désormais partie de la bibliothèque accessible à nos membres pour la découverte ou l’approfondissement des connaissances de base de la robotique.

Les robots

• La robotique à la portée de tous de Pascal Liégeois

Un ouvrage grand public écrit par un passionné, fidèle des forums de robotique ludique et qui se met à la portée du lecteur débutant en présentant par l’image la construction d’un robot "Izibot" accessible au plus grand nombre.

Cet ouvrage est disponible en consultation et prêt à la Médiathèque de Valbonne Sophia-Antipolis.

• Je construis mon premier robot mobile de Frédéric Giamarchi

Un bon ouvrage pour les débutants, écrit par un professeur de Nîmes passionné depuis de nombreuses années et qui sait expliquer les bases importantes à comprendre et à réaliser.

• Petits robots mobiles de Frédéric Giamarchi

Du même auteur, une suite de différents robots. Pour continuer l’expérience après avoir construit son premier robot, et découvrir les différents types de robots (pour ne pas faire que des bases mobiles à roues)

• Robots mobiles intelligents de Yann Leidwanger

Cet ouvrage est écrit par un ancien participant à la Coupe E=m6. Même si deux réalisations sont décrites, cet ouvrage a été bien pratique car il reprend catégorie par catégorie les différentes parties d’un robot et les différentes étapes de construction. Si on devait organiser le site Pobot selon un classement, on reprendrait très certainement la trame claire et didactique de Yann Leidwanger.

[Julien] A titre personnel, j’ai particulièrement apprécié le chapitre 7 sur les microcontrôleurs pour les 6 pages consacrées aux différentes architectures de connexions et les 9 pages consacrées à la structure d’un programme de robot. Ce sont des choses simples mais importantes, qui ont le mérite de rassurer et de pousser dans la bonne voie.

Technique

Les microcontrôleurs

Les microcontrôleurs AVR de Christian Tavernier (???)

Une explication détaillée, en français, de la datasheet générale de la famille AVR des microcontrôleurs Atmel.

• Les microcontrôleurs PIC de Christian Tavernier (???)

Les composants

• Aide-mémoire des composants électroniques de Pierre Mayé

Un aide-mémoire qui peut également servir d’introduction aux principes fondamentaux de l’électronique.

[Julien] J’ai particulièrement apprécié que ce petit manuel n’est pas destiné uniquement à l’enseignement comme c’est trop souvent le cas. Ainsi il n’y a pas d’ effets pédagogiques superflus, c’est-à-dire pas de répétitions, de rappels à d’autres cours (le pire !) ni de sous-entendus et de mise sous silence d’explications élémentaires qu’on enlève dans les manuels scolaires où l’on considère que le lecteur doit déjà savoir l’essentiel.

Moteurs électriques pour la robotique de Pierre Mayé

[Julien] Ce livre ne me quitte plus depuis que je l’ai ouvert : les explications sont claires, la théorie n’est pas du tout ennuyeuse et on comprend bien le fonctionnement et ce qui est encore plus important leur utilisation. Nous avions déjà mis en oeuvre la commande d’un certain nombre de moteurs électriques, mais ce livre nous donne des clés pour comprendre les limites de chacune des technologies. En 2009 nous commençons de nouvelles études de moteurs, en particulier brushless, et ce livre n’y est pas étranger.

Théorie

• Intelligence artificielle de Elaine Rich (Julien)

• Automatique continue et échantillonnée de Pascal Clerc (Eric)

• Automatique, systèmes linéaires, non linéaire de Yves Granion (Eric)