Anti-parasites pour capteur Sharp

Les capteurs GP2Dxx de Sharp sont très utiles pour évaluer une distance car ils sont simples à connecter et coûtent seulement une quinzaine d’euros. On les a déjà présentés dans cet article.

Modèles de capteurs Sharp chez Gotronic

Cependant lorsqu’on veut une bonne précision, il faut améliorer le capteur. Nous avions déjà traité le filtrage d’un signal analogique dans cet article.

Voici le problème :

Et l’explication est simple. Lorsque l’émetteur/récepteur infra-rouge fonctionne, il consomme du courant, ce qui perturbe le signal analogique en sortie du capteur qui n’a plus le même référentiel de tension.

La conséquence est importante pour un robot : on ne fait pas une lecture continue comme avec l’oscilloscope ci-dessus, il y a une lecture récurrente (on parle d’échantillonnage) qui peut "tomber" sur une valeur parasite.

La solution consiste à utiliser un condensateur : il agit comme un réservoir d’électrons qui comblera la baisse de tension temporaire.

Les condensateurs utilisés font quelques centaines de micro-Farads, en l’occurrence 270µF mais une valeur plus standard comme 220 µF ou toute autre approchant conviendra. Il s’agit d’un modèle chimique polarisé : un signe - indique la patte à connecter à la masse, l’autre pôle étant connecté à l’alimentation 5 volts du capteur.

Le condensateur doit être placé au plus prêt du capteur. On ne peut pas imaginer placer un condensateur sur la carte électronique pour resservir à tous les capteurs Sharp que vous y connecterez.

Et voici le résultat : notre robot Pobot Easy est équipé de deux capteurs Sharp et peut "voir" les obstacles sans être perturbé par des réactions aléatoires.

Cette astuce s’applique à tout montage ayant une consommation importante de courant.