PoBot

Articles les plus récents

Les résultats
2 juin, par Julien H.

Découvrez le récapitulatif de la compétition Pobot Junior Cup édition 2013.
Cette septième édition réunissait 14 équipes du CM2 à la Terminale. Félicitations à tous les élèves et leurs encadrants pour les bons résultats obtenus par toutes les équipes. Les Coupes
La Coupe de la première place est remise à l’équipe Eskutak - 2nde du lycée St-Joseph d’Hasparren (64)
La Coupe de la seconde place est remise à l’équipe Securi Basque - 2nde du lycée St-Joseph d’Hasparren (64)
La Coupe de la troisième place est (...)
DrikyBot : alimentation des servomoteurs
28 mai, par Audrick F.

Afin de contrôler les bras de mon robot (Drikybot robot danseur) j’utilise 4 servomoteurs SV4032 pour chacun des bras (donc 8 servos au totale) connectés directement sur l’Arduino UNO. L’Arduino ne supporte pas les servos ayant une intensité de 300mA chacun, il me faut donc une alimentation supplémentaire pour les servomoteurs.
Les servos étant alimentés en 6 V l’idéale serait d’utiliser une batterie 6 volt mais ayant déjà une batterie 12 volt NIMH 3Ah sur le robot pour alimenter des led strip, je (...)
Drikybot : contrôle des moteurs (2013)
22 mai, par Audrick F.
Contrôle de moteur du DrikyBot
Tester une communication série sans-fil
20 mai, par Julien H.

Remplacer les câbles par une liaison sans-fil, c’est devenu facile et peu onéreux avec des modules radio 433 MHz ou 2,4 GHz (802.15.4) mais hormis certains protocoles (Bluetooth, Wifi), il n’y a pas de correction d’erreurs. Il faut donc savoir mesurer les pertes auxquelles s’attendre.
Pour réaliser ce test, nous avons utilisé des modules XBee et des cartes Arduino parce que nous les avions sous la main, mais le code peut être utilisé avec toute autre liaison sans-fil (voire même filaire si vous (...)
Contrôle de ruban de leds par Arduino
20 mai, par Audrick F.
Retour d’expérience de controle de ruban ledstrip sur le Drikybot
Traitement du son par FFT (fast fourier transformer)
20 mai, par Audrick F.
retour d’expérience de la FFT pour le robot DrikyBot
Taraudage et filetage pour tous
17 mai, par Eric P., Julien H., Llorenç

La fixation par écrou et boulon permet d’assembler deux pièces préalablement percées. Mais dans nos constructions de taille réduite où la place est limitée et les accès parfois difficiles pour tenir l’un ou l’autre des éléments de visserie, il est pratique de pouvoir les remplacer en travaillant la matière des pièces pour faire apparaitre un pas de vis : il s’agit des opérations de taraudage et de filetage.
Un peu de vocabulaire s’impose, afin de ne rien confondre. Il faut également du matériel et de la (...)
Installation de logiciels sur PCduino
16 mai, par Julien H.

La carte PCduino est livrée avec différents logiciels qu’il faut compléter pour en faire une machine de développement et d’exécution de programmes pour la robotique.
Ce qui existe déjà
Ubuntu
A date d’aujourd’hui pour les versions livrées par Arobose, la carte fonctionne avec un système GNU/Linux Ubuntu équipé du gestionnaire de fenêtre LXDE.
Première remarque : le système n’est pas sur une carte supplémentaire, mais directement dans sa mémoire interne ! Voilà déjà de nombreuses étapes compliquées qui (...)
Découverte du PCduino
16 mai, par Julien H.

Tester une nouvelle carte n’a jamais été aussi passionnant. En effet ce n’est pas la première fois que nous découvrons une nouvelle solution de développement embarqué pour nos robots, mais jamais avec autant de promesses.
Et cette expérience a été rendue possible grâce à Arobose, la boutique des robots geeks qui nous a offert la PCduino dès sa sortie.
Pourquoi encore une nouvelle carte ? Tout simplement parce qu’elle résout un problème récurrent au club : la connectique ! On supprime un niveau en (...)
Retour d’expériences XBee/Romeo V2
15 mai, par Llorenç
Un court retour d’expériences sur la configuration d’une liaison entre XBee / Romeo V2