Club robotique de Sophia-Antipolis

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Vision

Nous développons des algorithmes pour déterminer des couleurs ou des formes et les positionner par rapport à un robot. Ces informations servent à la navigation (se diriger vers une cible) ou au positionnement (déterminer la position du robot à partir de l’image vue).

Au fil des ans, nous avons réalisé différentes interfaces avec des caméras (webcam, CMUcam, etc).

Mathieu vous propose ensuite de revenir sur le mode de vision monoculaire (théorie et mise en pratique). Une section est également ouverte pour la vision binoculaire qui nous ouvre les portes de nouveaux algorithmes de déplacement.

Ces articles s’appuient sur différents modèles qui sont présentés dans la rubrique sur les caméras.

Un système de balises de localisation utilise une webcam, il peut aussi vous intéresser.