Club robotique de Sophia-Antipolis

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Base "Pobot Easy" (2009)

Le Pobot Easy est un modèle de robot mobile ludique conçu par l’association autour d’un châssis du commerce pour être rapidement assemblé et programmé en gardant un coût suffisamment abordable. Il est modulable, en ajoutant des étages électroniques pour de nouveaux capteurs ou de nouveaux circuits intelligents.

Sa base mécanique, sa platine de contrôle, son électronique embarquée sont choisis pour être accessibles au plus grand nombre, et ainsi raccourcir le temps entre l’achat des composants et les premiers tours de roue du robot. La version de base avec capteurs Sharp permet déjà un apprentissage complet des bases de la robotique mobile.

Ce robot peut être autonome ou piloté à distance (à travers une liaison sans fil XBee par exemple).

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Nous avons réalisés plusieurs versions de ce robot, selon ce que nous souhaitions découvrir ou améliorer et selon les ateliers organisés avec nos nouveaux adhérents. N’hésitez pas à nous contacter pour nous demander plus de précisions et nous proposer vos propres idées. Le code est développé sur Arduino mais peut être reproduit avec tout type de contrôleur.

La dernière version date de novembre 2012, c’est le DonkeyBot.