Le Pobbypède (2010)

Le premier robot à pattes du club est un humanoïde bipède à 2 degrés de liberté par jambe, soit 2 axes de rotation : hanche (pivot vertical) et genou (avant/arrière des deux parties de la jambe).

Sa mécanique est simple, à base de briques EasyRobotics pour servomoteur et d’une électronique facile d’accès grâce à Arduino. Cependant sa simplicité rend son évolution moins fluide, lui donnant une démarche assez rigolote.

Le Pobbypède première version

Avec une Arduino à l’époque.

Le robot est autonome et est disponible à tous ceux qui veulent essayer ce mode de déplacement, y compris accessible aux débutants grâce aux ateliers d’initiation que nous proposons.