Club robotique de Sophia-Antipolis

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Un robot équilibriste omnidirectionnel

mardi 4 mai 2010

On connaissait déjà :
 les robots pendules (ils tiennent en équilibre sur un axe de deux roues)
 les robots holonomes (ils peuvent se déplacer dans toutes les directions).

Et bien maintenant il y a les deux-en-un : des robots qui se déplacent en faisant tourner une boule sous eux, dans toutes les directions.

Comme celui du laboratoire Tohoku Gakuin :

Réservé à l’élite des laboratoires nippons ? Que nenni puisqu’on peut en construire un en Lego Mindstorms :

Cette famille de robots s’appelle des "ballbots".

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