Club robotique de Sophia-Antipolis

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temps réel

On désigne par "temps réel" un système capable de réagir de manière fiable et répétée en un temps déterminé et imposé par le programmeur.

Contrairement à une croyance commune, il ne s’agit pas d’être "immédiat" mais de maitriser le temps de réponse, qui peut aller de quelques microsecondes à plusieurs dizaines de millisecondes pour nos robots.

Le principe du temps réel est de contrôler quelle partie du programme intervient à chaque instant, sans laisser de place à l’aléatoire comme on peut le faire en programmation classique où tout un tas de codes en mémoire peuvent grignoter du temps.