Cet article rassemble les différents tests réalisés avec un potentiomètre motorisé de marque Alps, disponible pour 30 euros. C’est un capteur de position (une quinzaine de centimètres de débattement) qui peut être bricolé pour être relié à un robot (sa fonction première étant plutôt d’être manipulé par un humain). Par exemple relier une tige mobile au curseur pour savoir de combien un bras articulé s’est déplacé, etc..
C’est un bon petit atelier pour démarrer en robotique puisqu’il y a à (…)
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résistance (électricité)
La résistance est la caractéristique d’un conducteur électrique à s’opposer au passage du courant. Elle se note R et se mesure en Ohms (l’appareil est donc un ohmmètre et on le trouve couramment dans les multimètres) ;
Les électrons mis en mouvement par la différence de potentiel aux bornes du conducteur ne sont pas libres de leur mouvement : le courant qui représente le flux de ces électrons est soumis à la matière du conducteur, sa section et différents paramètres physiques selon le matériau utilisé.
Cette résistance peut être recherchée dans la conception d’un circuit, pour limiter un courant pour une raison "utile". Cette opposition au courant n’est pas gratuite : il y a une dissipation de l’énergie sous forme de chaleur (l’effet Joule).
Des lois élémentaires de l’électricité sont associées à cette résistance : la loi d’Ohm (U = R x I) dont on déduit la puissance dissipée : P = U x I donc P = R x I².