XMPP est un protocole de discussion (chat, messagerie) et de partage d’informations entre humains (présence, localisation, activités). Mais il est extensible et simple à mettre en oeuvre : des robots logiciels ("bots") peuvent être ajoutés pour échanger tous types d’informations, avec des communications de pair à pair ou en groupes.
L’idée de l’utiliser en robotique s’est imposée quand Gilles est venu nous présenter son fonctionnement et la facilité d’écrire des extensions autant pour le (…)
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réseau
On appelle réseau un ensemble d’éléments reliés entre eux. Cela s’applique plus particulièrement dans le domaine des communications, pour désigner des équipements interconnectés qui peuvent communiquer entre eux.
En robotique, ce terme est à la fois matériel (réseau sans-fil pour relier des composants à distance) et logiciel (réseau de neurones, une technique d’intelligence artificielle).