Mon objectif : apprendre les bases de la robotique, en construisant de A à Z un petit robot "classique" à partir de pièces de récupération.
Après avoir bien observé les réalisations des membres du club, j’ai décidé de construire mon premier robot. Un engin mobile et évolutif qui devrait rapidement me permettre de tester et expérimenter différentes sortes de capteurs.
La récupération des pièces
J’ai récolté auprès de mon entourage des appareils en panne ou périmés. La collecte a dépassé (…)
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pont en H
Ce joli nom désigne un circuit de contrôle de puissance utilisé pour modifier le courant passant dans un moteur : à la fois comme interrupteur, mais avec l’avantage de pouvoir modifier le sens du courant, ce qui permet de contrôler le sens de rotation.
Le H désigne la forme schématique du circuit : on place le moteur sur la barre horizontale, et les quatre pattes verticales du H sont des interrupteurs que le pont va laisser passer ou fermer selon les consignes envoyées par le circuit de commande logique (votre programme).
Il existe différents circuits intégrés réalisant les fonctions d’un pont en H, que nous choisissons selon la puissance nécessaire, la facilité de commande et les fonctions spéciales souhaitées.