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oscilloscope
Un oscilloscope est un outil de mesure de signaux : une tension variable en fonction du temps. Il est souvent utilisé pour des signaux analogiques, les signaux numériques pouvant avantageusement être mesurés avec un analyseur logique puisque ce n’est plus la tension qui est intéressante mais l’alternance de niveaux haut et bas.
Depuis 2008, de plus en plus de petits appareils USB sont disponibles à des prix accessibles et des formats de poche. Les performances (précision en fréquence et en nombre de points) restent plus faibles que leurs équivalents "de bureau" mais suffisantes pour l’électronique utilisée pour faire des robots.
Articles
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Le dSPIN de ST-Micro : mesurer les caractéristiques du moteur
19 août 2012, par Eric P.
Cet article fait suite à celui qui présente le chip. Il détaille les procédures permettant de mesurer des caractéristiques du moteur à piloter, de manière à optimiser les paramètres de fonctionnement du dSPIN.
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Détecteur de couleur par photorésistance
6 novembre 2010, par Keuronde
Comment connaître la couleur d’un objet proche grâce à une photorésistance et des diodes électroluminescentes de couleur.
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Filtrer un signal analogique
9 août 2008, par Julien H.
Comment rectifier un signal en entrée quand il est très brouillé : un cas pratique qui rappellera quelques bases de l’électronique. A compléter par vos propres expériences !
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iRobot Roomba : capteur infra-rouge
16 mars 2011, par Frédéric Bernat
J’utilise des robots aspirateurs Roomba de la société iRobot depuis plusieurs années. A force de me rendre l’inestimable service de ne pas avoir à passer l’aspirateur (et donc de ne plus me faire engueuler quand j’avais le malheur d’oublier…) il a fallu procéder à quelques réparations. Dernière réparation en date, le changement du pare-choc. Il était tellement rayé que les capteurs infra-rouge de proximité ne voyaient plus les obstacles…
Refusant de jeter quoi que ce soit sans en avoir (…)
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Transformer un capteur tout ou rien
6 septembre 2008, par Julien H.
Cet article présente un cas concret d’utilisation d’un capteur de présence (on/off) pour intégrer dans le temps ses valeurs et ainsi obtenir une valeur numérique plus intéressante.
Notre problématique est simple : on dispose d’un capteur de présence ou de proximité (PROXIR infrarouge dont on a déjà parlé ici) qui nous donne une indication très fugitive "je vois" / "je vois pas" et on voudrait en tirer un peu plus.
La solution est simple : on va mesurer le temps pendant lequel le capteur (…)