Club robotique de Sophia-Antipolis

Accueil > Mots-clés > Logiciel et programmation > odométrie

odométrie

L’odométrie est la mesure du déplacement. Elle nous permet de déterminer la position d’un robot : le déplacement est intégré au fur et à mesure pour définir la position relative à la position de départ.

Avec des odomètres (codeur incrémental, caméra), on effectue une mesure : rotation des moteurs, déplacement de roues libres, déplacement du sol. On en déduit la vitesse et la variation de

Les calculs d’odométrie font appel à des fonctions mathématiques avancées (trigonométrie : sinus, cosinus) mais qui sont implémentées dans de petits robots (avec des micro-contrôleurs par exemple).