Club robotique de Sophia-Antipolis

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codeur incrémental

Un codeur incrémental est un mécanisme de mesure d’un déplacement. Il désigne à la fois un compteur à affichage numérique actionné à la main et (bien plus utilisé en robotique) un dispositif de mesure de la rotation d’un moteur ou de l’avancement d’un robot quand il est fixé sur une roue libre.