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catadioptre

Un catadioptre est un dispositif de réflexion de la lumière. Les propriétés optiques du matériau utilisé renvoient la lumière dans la direction de l’émetteur.

On utilise des catadioptres en robotique pour réfléchir un rayon lumineux (laser) sur une surface neutre (sans électronique embarquée) afin de récupérer le signal sur un récepteur proche de l’émetteur, permettant ainsi d’obtenir confirmation d’une présence, et dans certaines conditions, de déterminer la position de cette surface, la plupart du temps un angle par rapport au robot en mouvement.