Club robotique de Sophia-Antipolis

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UART

Pour les microcontrôleurs utilisés couramment en robotique personnelle, la communication série bidirectionnelle la plus répandue s’appelle UART ou USART, pour Universal Asynchronous Receiver Transmitter ou Universal Synchronous and Asynchronous Receiver Transmitter.

Il s’agit d’un protocole très simple qui nécessite deux lignes : une pour l’émission (transmitter) et l’autre pour la réception (receiver). Ce n’est pas directement compatible avec le port série COM ou USB des ordinateurs mais il existe des convertisseurs à très petit prix.

Dans le doute, si vous trouvez des signaux "RX" et "TX" sur vos cartes électroniques, ça peut être une UART.