Si vous avez réussi à fournir une alimentation à chacune des cartes de votre robot, bravo ! Mais peut-être certaines cartes doivent-elles communiquer ensemble ? Et là, il faut faire attention à ne pas provoquer d’incident avec un risque de griller les composants les plus sensibles.
Le problème
Le cas le plus fréquent est la connexion d’un capteur fonctionnant en 5 volts sur une carte programmable fonctionnant en 3.3 volts. Nous ne referons pas l’histoire mais vous pouvez consulter cet (...)
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Raspberry Pi
La carte Raspberry Pi comporte un microprocesseur puissant (ARM11 à 700Mhz) et une connectivité HDMI : à 40 euros voire moins, un Linux embarqué avec composants multimédia, USB hôte, réseau Ethernet !
L’engouement étant impressionnant, notre club s’y est rapidement intéressé, et l’usage adapté à la robotique ludique est confirmé grâce à sa facilité d’utilisation. Trois robots du club en sont déjà équipés : Nono, R2-D2 et WallE
Articles
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Adapter les niveaux électriques
7 juillet 2012, par Julien H. -
Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
10 août 2013, par Eric P.Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.
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La carte d’extension BrickPi
16 décembre 2013, par Eric P.Lors d’un de mes récents échanges téléphoniques avec lui à l’occasion d’une commande professionnelle, Yassine de Génération Robots m’a gentiment proposé de me faire parvenir une BrickPi en vue de la tester et de vous en faire un petit compte-rendu. Dont acte.
BrickPi : Kesako ?
Pour ceux qui ne suivent pas assidument l’actualité Raspberry Pi, la BrickPi est une carte créée par Dexter Industries et ayant pour vocation d’offrir à la Raspberry Pi une interface matérielle avec les capteurs (...) -
Ruby sur Raspberry Pi
9 juillet 2012, par Julien H.Différentes initiatives existent pour utiliser le langage Ruby sur la carte Raspberry Pi. En suivant les instructions d’installation de Ruby On Rails, le framework "serveur web" basé sur ce langage, on dispose (au bout de quelques heures, compilation à 900 MHz et 256 Mo obligent) d’un environnement capable de faire tourner des programmes Ruby.
Installation
Une fois tous les paquets Debian ARM installés, on peut lancer le script RVM. Dans le cas où ça puisse servir plus tard, voici le (...) -
Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
2 octobre 2013, par Eric P.Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
/*hack de bas niveau pour masquer "Télécharger"*/ div.code_download display:none ;
La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui (...) -
Premiers programmes sur Arduino
30 décembre 2012, par Julien H.Nous vous présentons différents codes sources pour votre nouvelle carte Arduino.
Pour pouvoir les utiliser, il faut avoir installé l’environnement de développement Arduino ou bien utiliser un outil de compilation en ligne de commande.
Faire clignoter une led
Le but de l’exercice est d’écrire un premier programme, le transférer dans la carte et de l’exécuter. Le cahier des charges est de faire s’allumer une lumière (LED) présente directement sur la carte.
Pour réaliser cet exercice (...) -
Sortie VGA pour la Raspberry Pi
26 décembre 2012, par Julien H.Je l’avoue, cet article n’était pas au programme avant longtemps car j’avais lu sur un forum qu’il fallait nécessairement un convertisseur coûteux avec une alimentation secteur pour pouvoir se connecter à un écran VGA (via le connecteur bleu classique des ordinateurs) depuis la sortie HDMI de la Raspberry Pi.
En effet, un grand nombre d’adaptateurs simples HDMI / VGA à bas prix ne fonctionnaient pas, et les explications (VGA analogique non traité par le HDMI numérique de la Raspberry Pi, (...) -
Projet Fleurance
21 février 2014, par Damien P., Frédéric R.L’UART et le protocole I2C entre Arduino et Raspberry Pi perturbe l’utilisation d’un shield RFID sur l’Arduino
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Balises goniométriques 2013 (2ème partie)
21 octobre 2013, par Eric P.Cette deuxième partie illustre le démonstrateur complet, construit sur la base des éléments présentés dans la première partie.
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Se connecter avec VNC à une Raspberry Pi
3 novembre 2012, par Frédéric R.Voici ma première expérience avec mon Raspberry ! En espérant pouvant aider les copains 😉
Après l’assemblage du boîtier, la connexion de la carte SD, je le branche à ma TV HDMI avec un clavier + souris+LAN (pour internet) et tout semble bien fonctionner, ouf ! Mais ce n’est que le début…
Pour tester, je me suis connecté en login root (sans mot de passe). Tout va bien mais je comprends très vite que le clavier est en anglais.
Je comprends en lisant sur le net qu’il y a un compte (...)
Rubriques
Brèves
- Caméra sur Raspberry Pi disponible !
- Code source de Baba mis en ligne
- Exclu : la nouvelle Raspberry Pi (jeu des différences)
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le million... le million... de framboises !
- On voit des Raspberry partout !
- Plus de mémoire sur les Raspberry Pi
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspberry Pi : il arrive début 2012 ?
- Raspberry Pi : tout le monde en parle
- Raspberry Pi et le robot Curiosity : le match
- Raspbian : image officielle en téléchargement