Ce robot est l’oeuvre de Greg, un adhérent de l’association qui nous a rejoint en 2011.
Baba signifie Bot Arduino Bluetooth Android.
Le robot intègre de nombreux kits : Arduino, plate-forme 4WD, échanges Bluetooth, capteurs ultra-son, tourelle pan-tilt... ce qui en fait une plate-forme d’étude très pratique.
Il a été présenté lors de nos ateliers, puis a servi à une démonstration de mathématiques lors de la présentation MathC2+ de l’INRIA.
Le code source du projet est mis à jour (...)
Accueil > Mots-clés > Kits et cartes de développement > Raspberry Pi
Raspberry Pi
La carte Raspberry Pi comporte un microprocesseur puissant (ARM11 à 700Mhz) et une connectivité HDMI : à 40 euros voire moins, un Linux embarqué avec composants multimédia, USB hôte, réseau Ethernet !
L’engouement étant impressionnant, notre club s’y est rapidement intéressé, et l’usage adapté à la robotique ludique est confirmé grâce à sa facilité d’utilisation. Trois robots du club en sont déjà équipés : Nono, R2-D2 et WallE
Articles
-
BaBa, un robot piloté par Bluetooth (2011)
15 juillet 2012, par Grégory Fromain, Julien H. -
Moteur pas-à-pas piloté par GPIO du Raspberry Pi
24 février 2013, par Frédéric R.Je sais à présent piloter un moteur pas à pas depuis mon Raspberry pi directement (en utilisant les ports GPIO).
Pour ceux qui seraient intéressés, voici comment j’ai procédé Théorie sur les moteurs pas à pas Piloter un moteur pas à pas (via un CI L293D) avec une Arduino Programme Arduino Théorie du GPIO de la Raspberry Pi Assemblage de LEDs pilotées par la Raspberry Allumer 4 LEDs avec un script en Python Utilisation de la bibliothèque WiringPi en C Programmation du pilote en C (...) -
Tour d’horizon des extensions pour Raspberry Pi
31 décembre 2012, par Eric P., Julien H.Depuis l’apparition au printemps 2012 de la carte Raspberry Pi, de nombreux concepteurs (professionnels ou amateurs) se sont penchés sur de nouveaux circuits à connecter sur le port d’extension de la petite framboise.
Nous présentons ici quelques-uns des modèles qui ont attiré notre attention. Il y en a peu qui sont disponibles à la vente, car produits en petite série et déjà à court de stock.
Comme pour la carte Arduino, il y a toujours un choix de conception à faire parmi des (...) -
Logiciel bas-niveau de la Raspberry Pi
9 juillet 2012, par Julien H.Une carte électronique à base de micro-processeur peut être vue comme une succession de couches, soit du bas vers le haut : le circuit imprimé les puces interconnectées le logiciel de chaque puce (firmware) le programme de bas-niveau spécifique au matériel le système d’exploitation adapté pour ce programme les machines virtuelles (VM) dédiées au système d’exploitation les applications dédiées au système d’exploitation les applications indépendantes de la carte utilisant une VM
Nos (...) -
Premiers programmes sur Arduino
30 décembre 2012, par Julien H.Nous vous présentons différents codes sources pour votre nouvelle carte Arduino.
Pour pouvoir les utiliser, il faut avoir installé l’environnement de développement Arduino ou bien utiliser un outil de compilation en ligne de commande.
Faire clignoter une led
Le but de l’exercice est d’écrire un premier programme, le transférer dans la carte et de l’exécuter. Le cahier des charges est de faire s’allumer une lumière (LED) présente directement sur la carte.
Pour réaliser cet exercice (...) -
Un clavier bien tempéré
30 décembre 2012, par Eric P.Ok, le titre est un mauvais jeu de mots pour amateurs de musique classique, mais je n’ai pas pu m’en empêcher ;)
Le problème La RasPi a pour elle sa compacité qui en fait un outil fort commode pour toutes les applications embarquées ou les manips itinérantes (par exemple des ateliers pédagogiques) pour lesquelles déplacer un ordinateur portable aussi petit soit-il est déjà trop.
Le problème par contre est qu’il faut toujours lui connecter un clavier, et si vous travaillez avec (...) -
RasPi, I2C, Python et LCD
31 décembre 2012, par Eric P.où il est question de connecter un LCD I2C à une RasPi, et de lui parler en Python
-
Un Media Center sur Raspberry Pi avec XBMC
3 novembre 2012, par Julien H.Les solutions de type Media Center permettent d’offrir une interface claire de type "lecteur de salon" ce qui convient mieux à l’usage que nous allons faire sur nos robots, où nos écrans embarqués seront trop petits pour un mode "console" ou des applications classiques.
Une solution open source très intéressante est XBMC, initialement un Media Center pour la console de jeu Microsoft XBox et qui a depuis conquit d’autres plate-formes (Windows, Mac, autres consoles, etc...). Grâce au (...) -
Debian sur la Raspberry Pi (Windows)
16 juin 2012, par LoïcArticle rédigé par Loïc, adhérent de l’association, pour installer le système d’exploitation GNU/Linux (distro Debian) pour la RPi depuis un poste avec Windows.
-
Son et image avec la Sony PS3 Eye
4 décembre 2012, par Julien H.On sait déjà connecter une webcam standard sur la Raspberry Pi (voir cet article). Mais il existe une petite caméra très intéressante pour cette carte, c’est l’accessoire de la console Sony Playstation, la Sony PS3 Eye.
Pourquoi intéressante ? Parce qu’elle est pourvue d’un microphone avec 4 sources en ligne ce qui permet de bénéficier de la suppression de l’écho et d’une bonne qualité mais qu’il serait très pratique d’utiliser pour un asservissement sur une source sonore si on pouvait y (...)
Rubriques
Brèves
- Caméra sur Raspberry Pi disponible !
- Code source de Baba mis en ligne
- Exclu : la nouvelle Raspberry Pi (jeu des différences)
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le million... le million... de framboises !
- On voit des Raspberry partout !
- Plus de mémoire sur les Raspberry Pi
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspberry Pi : il arrive début 2012 ?
- Raspberry Pi : tout le monde en parle
- Raspberry Pi et le robot Curiosity : le match
- Raspbian : image officielle en téléchargement