Club robotique de Sophia-Antipolis

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RTOS

Ce sigle désigne les systèmes temps réel de contrôle d’un microprocesseur ou d’un microcontrôleur (en anglais, Real-Time Operating System). On en trouve dans l’industrie, tel VxWorks qui équipe les robots lunaires et martiens, mais des versions libres existent pour tous types de plateforme : ARM 32 bits, AVR 8 bits.

L’association a utilisé différentes versions : RTLinux de notre sponsor FSM Labs pendant les premières années, puis AvrX sur les microcontrôleurs, et enfin DuinOS pour la platine Arduino très répandue chez les hobbyistes.