Club robotique de Sophia-Antipolis

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ROS ou Robot Operating System

ROS est un système d’exploitation pour robots développé par la société américaine Willow Garage. Basé sur le principe de modules du système d’exploitation Linux, il permet une prise en charge des éléments classiques d’un robot grâce à une bibliothèques de modules bas-niveau (moteurs, capteurs) ou haut-niveau (caméra, déplacements), ainsi que l’ajout de modules particuliers spécifiques au robot que vous développerez.