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RFID

Ce terme est l’acronyme de "Radio Frequency IDentifier" mais on utilise rarement ce nom complet.

Il désigne un protocole d’identification utilisé pour le contrôle d’accès à des bâtiments ou pour le suivi logistique de produits de consommation courante.

En robotique, il permet d’identifier de manière certaine des objets équipés d’étiquettes électroniques (une antenne avec une puce contenant un identifiant unique, parfois reprogrammable) avec un simple capteur : une autre antenne plus grande, couvrant la zone de reconnaissance souhaitée, de quelques centimètres à plusieurs dizaines de centimètres.

Un balisage d’un terrain à explorer, ou l’étiquetage d’objets à manipuler par un robot sont des usages où le matériel nécessaire est suffisamment accessible et d’un prix modique.