Club robotique de Sophia-Antipolis

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JTAG

JTAG est une norme désignant un protocole de communication conçu pour le test de cartes électroniques.

Les cartes offrant la possibilité de tests de type JTAG sont pourvues d’un port permettant de connecter un petit appareil appelé "sonde" reliée à un ordinateur. Le JTAG est un bus : on peut avec un seul appareil connecter tous les contrôleurs d’un montage électronique compatibles JTAG.

Il est surtout utilisé avec de gros contrôleurs tels les ARM. Ce sont surtout les développeurs chevronnés qui utilisent ce protocole, car il est assez bas-niveau, c’est à dire qu’il donne accès aux ressources du contrôleur : registres, mémoire, etc.. même s’il permet aussi de récupérer les points d’arrêts d’un programme compilé exprès pour le mode ICD (In-Circuit Debug).

Pour nos robots mobiles, ce n’est certainement pas un critère de sélection, mais c’est toujours intéressant de savoir ce qui est utilisé en milieu professionnel.